MPCのCコード生成とPIL検証

出典シリーズ: 【実践】ブラックボックスで適応MP​Cを設計するオンラインモデル推定の手法

Model Predictive Control Toolbox™ のMPCブロックは、全てCコード生成に対応しています。この動画では、Embedded Coder® を用いて、MPCブロックを含む制御モデルからコード生成する方法、またそのコードを使ってPILを行う方法について紹介します。

公開年: 2022 年 8 月 15 日

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オンライン推定モデルを利用した適応MP​Cの設計（デモモデル）
モデル予測制御　設計実装ワークフロー紹​介
モデル予測制御
モデル予測制御（MPC） 実時間最適制御により制御系のさらなる高性能化を目指す
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