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Calculs sur des matrices

Contrôlabilité et observabilité, équations de Lyapunov et de Riccati

Le software Control System Toolbox™ permet d'effectuer divers calculs matriciels pour les modèles de systèmes dynamiques, tels que la contrôlabilité et l'observabilité, et de résoudre les équations de Lyapunov et de Riccati.

Fonctions

lyapRésolution une équation de Lyapunov en temps continu
lyapcholSquare-root solver for continuous-time Lyapunov equation
dlyapRésolution des équations de Lyapunov à temps discret
dlyapcholSquare-root solver for discrete-time Lyapunov equations
icareImplicit solver for continuous-time algebraic Riccati equations
idareImplicit solver for discrete-time algebraic Riccati equations
ctrbContrôlabilité du modèle de représentation d'état
obsvObservabilité du modèle de représentation d'état
ctrbfCompute controllability staircase form
obsvfCompute observability staircase form
gramControllability and observability Gramians
gramOptionsOptions for the gram command
bdqzBlock-diagonal QZ decomposition (depuis R2023b)
bdschurBlock-diagonal Schur factorization
normNorm of linear model