Calculs sur des matrices

Contrôlabilité et observabilité, équations de Lyapunov et de Riccati

Le software Control System Toolbox™ permet d'effectuer divers calculs matriciels pour les modèles de systèmes dynamiques, tels que la contrôlabilité et l'observabilité, et de résoudre les équations de Lyapunov et de Riccati.

Fonctions

`lyap`	Résolution une équation de Lyapunov en temps continu
`lyapchol`	Square-root solver for continuous-time Lyapunov equation
`dlyap`	Résolution des équations de Lyapunov à temps discret
`dlyapchol`	Square-root solver for discrete-time Lyapunov equations
`icare`	Implicit solver for continuous-time algebraic Riccati equations
`idare`	Implicit solver for discrete-time algebraic Riccati equations
`ctrb`	Contrôlabilité du modèle de représentation d'état
`obsv`	Observabilité du modèle de représentation d'état
`ctrbf`	Compute controllability staircase form
`obsvf`	Compute observability staircase form
`gram`	Controllability and observability Gramians
`gramOptions`	Options for the `gram` command
`bdqz`	Block-diagonal QZ decomposition (depuis R2023b)
`bdschur`	Block-diagonal Schur factorization
`norm`	Norm of linear model