Calculs sur des matrices
Contrôlabilité et observabilité, équations de Lyapunov et de Riccati
Le software Control System Toolbox™ permet d'effectuer divers calculs matriciels pour les modèles de systèmes dynamiques, tels que la contrôlabilité et l'observabilité, et de résoudre les équations de Lyapunov et de Riccati.
Fonctions
lyap | Résolution une équation de Lyapunov en temps continu |
lyapchol | Square-root solver for continuous-time Lyapunov equation |
dlyap | Résolution des équations de Lyapunov à temps discret |
dlyapchol | Square-root solver for discrete-time Lyapunov equations |
icare | Implicit solver for continuous-time algebraic Riccati equations |
idare | Implicit solver for discrete-time algebraic Riccati equations |
ctrb | Contrôlabilité du modèle de représentation d'état |
obsv | Observabilité du modèle de représentation d'état |
ctrbf | Compute controllability staircase form |
obsvf | Compute observability staircase form |
gram | Controllability and observability Gramians |
gramOptions | Options for the gram command |
bdqz | Block-diagonal QZ decomposition (depuis R2023b) |
bdschur | Block-diagonal Schur factorization |
norm | Norm of linear model |