Commencer avec Control System Toolbox

Control System Toolbox™ propose des algorithmes et des applications pour analyser, concevoir et régler des systèmes de contrôle linéaires. Vous pouvez spécifier votre système en tant que fonction de transfert, représentation d'état, modèles zéro-pôle-gain ou en tant que réponse fréquentielle. Des applications et des fonctions, telles que le tracé de la réponse indicielle et le diagramme de Bode, vous permettent d'analyser et de visualiser le comportement du système dans les domaines temporel et fréquentiel.

Vous pouvez régler les paramètres du correcteur en utilisant des techniques interactives telles que la mise en forme des boucles et le placement de pôles. La toolbox règle automatiquement les correcteurs SISO et MIMO, y compris les contrôleurs PID. Les structures de commandes peuvent inclure plusieurs blocs réglables répartis sur plusieurs boucles de rétroaction. Vous pouvez régler les contrôleurs à gains séquencés en spécifiant plusieurs objectifs de réglage comme le suivi de consigne, le rejet des perturbations et les marges de stabilité. Vous pouvez valider votre design en vérifiant le temps de montée, le dépassement, le temps de stabilisation, les marges de gain et de phase, ainsi que d'autres exigences.

Tutoriels

• Modèles linéaires (LTI)
  

  Comment construire des modèles linéaires et invariants dans le temps (LTI).

• Analyse linéaire avec Linear System Analyzer
  

  Analysez les réponses dans les domaines temporel et fréquentiel d'un ou plusieurs modèles linéaires avec l'application Linear System Analyzer.

• Design d'un contrôleur PID pour le suivi rapide des consignes
  

  Réglez un contrôleur PID pour répondre aux exigences du temps de montée et du temps de stabilisation.

• Bode Diagram Design
  

  Bode diagram design is an interactive graphical method of modifying a compensator to achieve a specific open-loop response.

À propos du design de systèmes de contrôle

• Modélisation de systèmes de contrôle avec des objets de modèle
  

  Construire des modèles représentant votre système de contrôle au moyen d’objets de modèle.