Commencer avec Control System Toolbox
Control System Toolbox™ propose des algorithmes et des applications pour analyser, concevoir et régler des systèmes de contrôle linéaires. Vous pouvez spécifier votre système en tant que fonction de transfert, représentation d'état, modèles zéro-pôle-gain ou en tant que réponse fréquentielle. Des applications et des fonctions, telles que le diagramme de réponse indicielle ou le diagramme de Bode, vous permettent d’analyser et de visualiser le comportement d’un système dans les domaines temporel et fréquentiel.
Vous pouvez régler les paramètres du correcteur grâce à des techniques interactives telles que la représentation de boucles de Bode ou la méthode du lieu des racines. La toolbox règle automatiquement les correcteurs SISO et MIMO, y compris les contrôleurs PID. Les correcteurs peuvent inclure plusieurs blocs réglables couvrant plusieurs boucles de rétroaction. Vous pouvez régler des contrôleurs à gains séquencés et spécifier plusieurs objectifs de réglage, tels que le suivi de la consigne, le rejet de perturbations ou les marges de stabilité. Vous pouvez valider votre design en vérifiant le temps de montée, le dépassement, le temps de stabilisation, les marges de gain et de phase, ainsi que d'autres exigences.
Tutoriels
- Modèles linéaires (LTI)
Comment construire des modèles linéaires et invariants dans le temps (LTI).
- Analyse linéaire avec Linear System Analyzer
Analysez les réponses dans les domaines temporel et fréquentiel d'un ou plusieurs modèles linéaires avec l'application Linear System Analyzer.
- Design d'un contrôleur PID pour le suivi rapide des consignes
Réglez un contrôleur PID pour répondre aux exigences du temps de montée et du temps de stabilisation.
- Bode Diagram Design
Bode diagram design is an interactive graphical method of modifying a compensator to achieve a specific open-loop response.
À propos du design de systèmes de contrôle
- Modélisation de systèmes de contrôle avec des objets de modèle
Construire des modèles représentant votre système de contrôle au moyen d’objets de modèle.
