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Modèles réglables

Modèles avec des coefficients réglables ou paramétriques

Les modèles LTI généralisés et réglables représentent les systèmes dotés à la fois de coefficients fixes et réglables (ou paramétriques). Utilisez des blocs de design de contrôle pour représenter les composants réglables de votre système de contrôle. Intégrez-les avec des modèles LTI numériques pour créer des modèles LTI généralisés et réglables. Pour un exemple, voir Control System with Tunable Components.

Vous pouvez utiliser les modèles LTI généralisés et réglables pour :

Modéliser un composant réglable (ou paramétrique) d’un système de contrôle, tel qu’un filtre passe-bas réglable.
Modéliser un système de contrôle contenant à la fois :
- Des composants fixes, telles que la dynamique d'un système physique et la dynamique des capteurs
- Des composants réglables, telles que des filtres et des correcteurs
Régler les systèmes de contrôle en fonction des objectifs de design que vous définissez au moyen de commandes de réglage, telles que systune ou l'application Control System Tuner.

Fonctions

développer tout

Blocs pour le design de système de contrôle

`tunableGain`	Tunable static gain block
`tunablePID`	Tunable PID controller
`tunablePID2`	Tunable two-degree-of-freedom PID controller
`tunableSS`	Tunable fixed-order state-space model
`tunableTF`	Tunable transfer function with fixed number of poles and zeros
`realp`	Real tunable parameter
`AnalysisPoint`	Points of interest for linear analysis

Modèles généralisés

`genss`	Generalized state-space model
`genfrd`	Generalized frequency response data (FRD) model
`genmat`	Generalized matrix with tunable parameters

Analyse

`getLoopTransfer`	Open-loop transfer function of control system represented by `genss` model
`getIOTransfer`	Closed-loop transfer function from generalized model of control system
`getSensitivity`	Sensitivity function from generalized model of control system
`getCompSensitivity`	Complementary sensitivity function from generalized model of control system

Blocs d’accès et valeurs

`getPoints`	Get list of analysis points in generalized model of control system
`replaceBlock`	Replace or update control design blocks in generalized model
`sampleBlock`	Sample Control Design blocks in generalized model
`rsampleBlock`	Randomly sample Control Design blocks in generalized model
`getValue`	Current value of generalized model
`setValue`	Modify current value of control design block
`getBlockValue`	Get current value of Control Design Block in Generalized Model
`setBlockValue`	Modify value of Control Design Block in Generalized Model
`showBlockValue`	Display current values of Control Design Blocks in Generalized Model
`showTunable`	Display current value of tunable Control Design Blocks in Generalized Model
`nblocks`	Number of control design blocks in generalized LTI model or generalized matrix
`getLFTModel`	Decompose generalized LTI model

Rubriques

Generalized Models
Generalized models represent systems having a mixture of fixed coefficients and tunable or uncertain coefficients.
Models with Tunable Coefficients
Use tunable models to model tunable components of control systems for parameter sampling or control system tuning.
Tunable Low-Pass Filter
Represent a transfer function with a tunable parameter.
Create Tunable Second-Order Filter
Represent a transfer function with multiple tunable parameters.
Create State-Space Model with Both Fixed and Tunable Parameters
Represent state-space matrices that have a mix of fixed and tunable parameters.
Control System with Tunable Components
Build a control-system model for tuning using both tunable and fixed components.
Control System with Multichannel Analysis Points
Build a control-system model with analysis points for extracting responses at different points in the system.
Mark Signals of Interest for Control System Analysis and Design
Analysis points allow you to access to internal signals, perform open-loop analysis, or specify requirements for controller tuning in systems modeled in either MATLAB^® or Simulink^®.