Modèles linéaires numériques invariants dans le temps

Modèles courants de systèmes linéaires, tels que les fonctions de transfert et les modèles de représentation d’état

Les modèles linéaires invariants dans le temps (LTI, Linear Time Invariant) numériques constituent les blocs de base à utiliser pour représenter des systèmes linéaires. Les objets de modèle LTI numérique vous permettent de stocker des systèmes dynamiques dans des représentations couramment utilisées. Par exemple, les modèles tf représentent des fonctions de transfert en ce qui concerne les coefficients de leurs polynômes numérateur et dénominateur, tandis que les modèles ss représentent les systèmes LTI en ce qui concerne leurs matrices de représentation d’état. Certains types de modèle LTI sont dédiés à la représentation de contrôleurs PID en ce qui concerne leurs coefficients proportionnels, intégraux et dérivés.

Créez un modèle de système de contrôle plus complexe en représentant chaque composant par un modèle LTI et en les assemblant pour modéliser l'architecture de contrôle que vous souhaitez. Pour un exemple, voir Modélisation de systèmes de contrôle avec des objets de modèle.

Fonctions

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Modèles de base

`tf`	Modèle de fonction de transfert
`zpk`	Modèle zéro-pôle-gain
`ss`	Modèle de représentation d'état
`frd`	Frequency-response data model
`filt`	Specify discrete transfer functions in DSP format
`dss`	Create descriptor state-space models

Modèles PID

`pid`	PID controller in parallel form
`pidstd`	PID controller in standard form
`pid2`	2-DOF PID controller in parallel form
`pidstd2`	2-DOF PID controller in standard form

Génération de modèles aléatoires

`rss`	Generate random continuous test model
`drss`	Générez un modèle aléatoire de test discret

Blocs

LTI System

Utilisez un objet de modèle de système linéaire fixe dans le temps dans Simulink

Rubriques

Pour bien démarrer

Modélisation de systèmes de contrôle avec des objets de modèle
Construire des modèles représentant votre système de contrôle au moyen d’objets de modèle.
What Are Model Objects?
Model objects represent linear systems as specialized data containers that encapsulate model data and attributes in a structured way.
Using Model Objects
Ways to use model objects include linear analysis, compensator design, and control system tuning.

Modèles en temps continu

Creating Continuous-Time Models
This example shows how to create continuous-time linear models using the tf, zpk, ss, and frd commands.
Fonctions de transfert
Représenter les fonctions de transfert en termes de coefficients de numérateur et de dénominateur ou de zéros, pôles et gain.
State-Space Models
Represent state-space models in terms of the state-space matrices.
Frequency Response Data (FRD) Models
Represent dynamic systems in terms of the magnitude and phase of their responses at various frequencies.
Contrôleurs proportionnels intégraux dérivés (PID)
Représentez les contrôleurs PID en termes de gains de contrôle ou de constantes de temps.
Two-Degree-of-Freedom PID Controllers
2-DOF PID controllers can achieve faster disturbance rejection without significant increase of overshoot in setpoint tracking.
Using the Right Model Representation
This example shows some best practices for working with LTI models.

Modèles en temps discret

Creating Discrete-Time Models
This example shows how to create discrete-time linear models using the tf, zpk, ss, and frd commands.
Discrete-Time Numeric Models
Represent discrete-time numeric models by specifying a sample time when you create the model object.
Discrete-Time Proportional-Integral-Derivative (PID) Controllers
The integrator and filter terms in discrete-time PID controllers can be represented by several different formulas.

Modèles MIMO

Fonctions de transfert MIMO
Créer des fonctions de transfert MIMO en concaténant des fonctions de transfert SISO ou en spécifiant des ensembles de coefficients pour chaque canal d’E/S.
MIMO State-Space Models
These examples show how to represent MIMO systems as state-space models.
MIMO Frequency Response Data Models
Use frequency-response data from multiple I/O pairs in a system to create a MIMO frequency response model.
Select Input/Output Pairs in MIMO Models
Extract particular I/O channels from a MIMO dynamic system model.

Modèles LTI dans Simulink

Import LTI Model Objects into Simulink
Use the LTI System block to import linear system model objects into Simulink^®.

En savoir plus sur les objets de modèle

Types of Model Objects
Model object types include numeric models, for representing systems with fixed coefficients, and generalized models for systems with tunable or uncertain coefficients.
Modèles de systèmes dynamiques
Systèmes dotés d’une dynamique interne ou d’une mémoire des états antérieurs, comme les intégrateurs, les retards, les fonctions de transfert et les modèles de représentation d’état.
Numeric Models
Numeric LTI Models represent dynamic elements, such as transfer functions or state-space models, with fixed coefficients.
Static Models
Represent static input/output relationships, including tunable or uncertain parameters and arrays.