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residualaltimeter

Résidus et covariance résiduelle des mesures altimétriques pour ahrs10filter

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Syntaxe

[res,resCov] = residualaltimeter(FUSE,altimeterReadings,altimeterReadingsCovariance)

Description

[res,resCov] = residualaltimeter(FUSE,altimeterReadings,altimeterReadingsCovariance) calcule le résidu, res, et la covariance d'innovation, resCov, sur la base des lectures du magnétomètre et de la covariance correspondante.

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Create un objet ahrs10filter et afficher son état.

filter = ahrs10filter;
disp(filter.State')
    1.0000         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0   27.5550   -2.4169  -16.0849         0         0         0

Définir les données altimétriques avec une lecture et une covariance. Obtenez le résiduel des données.

magReading = 50;
magCovariance = 4;
[res,resCovariance] = residualaltimeter(filter,magReading,magCovariance)
res = -50

resCovariance = 4.0000

Arguments d'entrée

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ahrs10filter, spécifié comme objet.

Relevés d'altimètre en mètres, spécifiés comme un scalaire réel.

Types de données : single | double

Covariance d'erreur des lectures de l'altimètre en m2, spécifiée comme un scalaire réel.

Types de données : single | double

Arguments de sortie

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Résidu de mesure, renvoyé sous forme de scalaire en mètres.

Covariance résiduelle, renvoyée sous forme de scalaire non négatif dans m 2.

Capacités étendues

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Génération de code C/C++
Générez du code C et C++ avec MATLAB® Coder™.

Historique des versions

Introduit dans R2020a

Voir aussi

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