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residualaltimeter

Résidus et covariance résiduelle des mesures altimétriques pour ahrs10filter

Depuis R2020a

Syntaxe

[res,resCov] = residualaltimeter(FUSE,altimeterReadings,altimeterReadingsCovariance)

Description

[res,resCov] = residualaltimeter(FUSE,altimeterReadings,altimeterReadingsCovariance) calcule le résidu, res, et la covariance d'innovation, resCov, sur la base des lectures du magnétomètre et de la covariance correspondante.

Exemples

Obtenir les données altimétriques résiduelles de ahrs10filter

Create un objet ahrs10filter et afficher son état.

filter = ahrs10filter;
disp(filter.State')

    1.0000         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0   27.5550   -2.4169  -16.0849         0         0         0

Définir les données altimétriques avec une lecture et une covariance. Obtenez le résiduel des données.

magReading = 50;
magCovariance = 4;
[res,resCovariance] = residualaltimeter(filter,magReading,magCovariance)

res = -50

resCovariance = 4.0000

Arguments d'entrée

FUSE — ahrs10filter

ahrs10filter | objet

ahrs10filter, spécifié comme objet.

altimeterReadings — Lectures altimétriques (m)

scalaire réel

Relevés d'altimètre en mètres, spécifiés comme un scalaire réel.

Types de données : single | double

altimeterReadingsCovariance — Covariance des erreurs de lecture de l'altimètre (m²)

scalaire réel

Covariance d'erreur des lectures de l'altimètre en m², spécifiée comme un scalaire réel.

Types de données : single | double

Arguments de sortie

res — Résidu de mesure

scalaire

Résidu de mesure, renvoyé sous forme de scalaire en mètres.

resCov — Covariance résiduelle

scalaire non négatif

Covariance résiduelle, renvoyée sous forme de scalaire non négatif dans m ².

Capacités étendues

Génération de code C/C++
Générez du code C et C++ avec MATLAB® Coder™.

Historique des versions

Introduit dans R2020a

Voir aussi

ahrs10filter | insfilter