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stateinfo

Afficher les informations vectorielles d'état pour ahrs10filter

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Syntaxe

stateinfo(FUSE)

info = stateinfo(FUSE)

Description

exemple

stateinfo(FUSE) affiche la signification de chaque indice de la propriété State et des unités associées.

info = stateinfo(FUSE) renvoie une structure avec des champs contenant des descriptions des éléments du vecteur d'état du filtre, FUSE.

Exemples

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Informations d'état de ahrs10filter

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Créez un objet ahrs10filter .

filter = ahrs10filter;

Affichez les informations d'état du filtre créé.

stateinfo(filter)

States                            Units    Index
Orientation (quaternion parts)             1:4  
Altitude (NAV)                    m        5    
Vertical Velocity (NAV)           m/s      6    
Delta Angle Bias (XYZ)            rad      7:9  
Delta Velocity Bias (XYZ)         m/s      10:12
Geomagnetic Field Vector (NAV)    µT       13:15
Magnetometer Bias (XYZ)           µT       16:18

Affichez les informations d'état du filtre sous forme de structure.

info = stateinfo(filter)

info = struct with fields:
               Orientation: [1 2 3 4]
                  Altitude: 5
          VerticalVelocity: 6
            DeltaAngleBias: [7 8 9]
         DeltaVelocityBias: [10 11 12]
    GeomagneticFieldVector: [13 14 15]
          MagnetometerBias: [16 17 18]

Arguments d'entrée

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`FUSE` — Objet `ahrs10filter`
objet

Objet de ahrs10filter.

Arguments de sortie

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`info` — Informations sur l'état
structure

Informations d'état, renvoyées sous forme de structure. Les noms de champs de la structure sont les noms des éléments du vecteur d'état dans le filtre. Les valeurs de chaque champ sont les indices correspondants du vecteur d'état.