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predict

Mettre à jour les états en fonction du modèle de mouvement pour insfilterAsync

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Syntaxe

predict(FUSE,dt)

Description

exemple

predict(FUSE,dt) met à jour les états en fonction du modèle de mouvement.

Exemples

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Prédire l'état à l'aide de `insfilterAsync`

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Create un objet insfilterAsync et afficher son état.

filter = insfilterAsync;
disp(filter.State')

    1.0000         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0   27.5550   -2.4169  -16.0849         0         0         0

Définissez l’état de vitesse angulaire du filtre sur [1 1 1] rad/s.

filter.State(5:7) = 1;

Prédisez l’état du filtre par 1 seconde et affichez l’état.

predict(filter,1)
disp(filter.State')

    0.7559    0.3780    0.3780    0.3780    1.0000    1.0000    1.0000         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0         0   27.5550   -2.4169  -16.0849         0         0         0