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stateinfo

Afficher les informations vectorielles d'état pour insfilterAsync

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Syntaxe

stateinfo(FUSE)
info = stateinfo(FUSE)

Description

stateinfo(FUSE) affiche la description de chaque index de la propriété State de l'objet insfilterAsync et les unités associées.

exemple

info = stateinfo(FUSE) renvoie une structure avec des champs contenant des descriptions des éléments du vecteur d'état du filtre, FUSE.

Exemples

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Créez un objet insfilterAsync .

filter = insfilterAsync;

Affichez les informations d'état du filtre créé.

stateinfo(filter)
States                            Units    Index
Orientation (quaternion parts)             1:4  
Angular Velocity (XYZ)            rad/s    5:7  
Position (NAV)                    m        8:10 
Velocity (NAV)                    m/s      11:13
Acceleration (NAV)                m/s^2    14:16
Accelerometer Bias (XYZ)          m/s^2    17:19
Gyroscope Bias (XYZ)              rad/s    20:22
Geomagnetic Field Vector (NAV)    µT       23:25
Magnetometer Bias (XYZ)           µT       26:28

Affichez les informations d'état du filtre sous forme de structure.

info = stateinfo(filter)
info = struct with fields:
               Orientation: [1 2 3 4]
           AngularVelocity: [5 6 7]
                  Position: [8 9 10]
                  Velocity: [11 12 13]
              Acceleration: [14 15 16]
         AccelerometerBias: [17 18 19]
             GyroscopeBias: [20 21 22]
    GeomagneticFieldVector: [23 24 25]
          MagnetometerBias: [26 27 28]

Arguments d'entrée

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insfilterAsync, spécifié comme objet.

Arguments de sortie

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Informations d'état, renvoyées sous forme de structure. Les noms de champs de la structure sont les noms des éléments du vecteur d'état dans le filtre. Les valeurs de chaque champ sont les indices correspondants du vecteur d'état.

Capacités étendues

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Génération de code C/C++
Générez du code C et C++ avec MATLAB® Coder™.

Historique des versions

Introduit dans R2019a

Voir aussi

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