connect
Syntaxe
Description
[
connecte les poses de départ et d'objectif à l'aide de l'objet pathSegments
,pathCosts
] = connect(connectionObj
,start
,goal
)dubinsConnection
spécifié. L'objet segment de chemin ayant le coût le plus bas est renvoyé.
[
renvoie tous les segments de chemin possibles sous forme de cell array avec leurs coûts associés.pathSegments
,pathCosts
] = connect(connectionObj
,start
,goal
,'PathSegments','all')
Exemples
Arguments d'entrée
Arguments de sortie
Capacités étendues
Historique des versions
Introduit dans R2019b