pose
Orientation actuelle et estimation de position pour insfilterErrorState
Syntaxe
Description
[
renvoie l'estimation actuelle de la pose de l'objet suivi par position
,orientation
,velocity
] = pose(FUSE
)FUSE
, un objet insfilterErrorState
.
[
renvoie l'estimation actuelle de la pose avec orientation dans le format d'orientation spécifié.position
,orientation
,velocity
] = pose(FUSE
,format
)
Exemples
Arguments d'entrée
Arguments de sortie
Capacités étendues
Historique des versions
Introduit dans R2019a