release
Syntaxe
Description
Exemples
Lire les données du récepteur GPS sous forme d'horaire
Lisez les données du récepteur GPS connecté à l'ordinateur hôte sur un port série spécifique.
Matériel requis
Pour exécuter cet exemple, vous avez besoin de :
Module GPS Ublox Neo-6M
Antenne GPS
Module USB vers UART
cable USB
Fils de connexion
Connexion matérielle
Connectez les broches du module GPS UBlox Neo-6M aux broches de votre module USB vers UART. Les connexions sont :
VCC-+5V
RX-TXO
TX-RXI
Masse - Masse
Connectez l'antenne GPS au module GPS. Connectez le module USB vers UART à l'ordinateur hôte avec un câble USB. GPS Fix peut être facilement acquis dans des endroits offrant une vue dégagée sur le ciel. Attendez que le module GPS acquière les signaux satellite (Fix). Cela peut être vérifié en vérifiant la LED Fix (D1) de votre module GPS.
Créer un objet GPS
Créez un objet gpsdev
pour le récepteur GPS connecté à un port spécifique. Spécifiez le format de sortie des données sous forme de calendrier.
gps = gpsdev('COM4','OutputFormat',"timetable")
gps = gpsdev with properties: SerialPort: COM4 BaudRate: 9600 (bits/s) SamplesPerRead: 1 ReadMode: "latest" SamplesRead: 0 Show all properties all functions
Lire les données GPS
Lisez les données GPS et renvoyez-les sous forme d'horaire.
[tt,overruns] = read(gps)
tt=1×5 timetable
Time LLA GroundSpeed Course DOPs GPSReceiverTime
________________________ _________________________ ___________ ______ ____________________ ________________________
22-Mar-2021 15:31:15.190 17.47 78.343 449.6 0.25619 NaN 9.31 1.48 9.19 22-Mar-2021 10:01:14.000
overruns = 0
Affiche le nombre d'échantillons lus et les échantillons disponibles dans le tampon hôte.
gps.SamplesRead
ans = 1
gps.SamplesAvailable
ans = 0
Relâchez l'objet GPS pour configurer les propriétés non réglables. La fonction release efface également le tampon et réinitialise les propriétés SamplesRead
et SamplesAvailable
.
release(gps)
Spécifiez le nombre d’échantillons par lecture sur 2. Lisez les données GPS.
gps.SamplesPerRead = 2; read(gps)
ans=2×5 timetable
Time LLA GroundSpeed Course DOPs GPSReceiverTime
________________________ _________________________ ___________ ______ ____________________ ________________________
22-Mar-2021 15:31:17.178 17.47 78.343 450 0.063791 NaN 9.32 1.48 9.2 22-Mar-2021 10:01:16.000
22-Mar-2021 15:31:17.178 17.47 78.343 450 0.063791 NaN 9.32 1.48 9.2 22-Mar-2021 10:01:16.000
Affiche le nombre d'échantillons lus et les échantillons disponibles dans le tampon hôte.
gps.SamplesRead
ans = 1
gps.SamplesAvailable
ans = 0
Nettoyer
Lorsque la connexion n'est plus nécessaire, effacez l'objet associé.
delete(gps);
clear gps;
Arguments d'entrée
gps
— Capteur GPS
Objet gpsdev
Le capteur GPS, spécifié comme un objet gpsdev
.
Historique des versions
Introduit dans R2020b
Commande MATLAB
Vous avez cliqué sur un lien qui correspond à cette commande MATLAB :
Pour exécuter la commande, saisissez-la dans la fenêtre de commande de MATLAB. Les navigateurs web ne supportent pas les commandes MATLAB.
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