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release

Relâchez l'objet GPS

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Syntaxe

release(gps)

Description

release(gps) libère les objets système, permet la configuration des propriétés non réglables, efface les tampons et réinitialise les valeurs des propriétés SamplesRead et SamplesAvailable .

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Lisez les données du récepteur GPS connecté à l'ordinateur hôte sur un port série spécifique.

Matériel requis

Pour exécuter cet exemple, vous avez besoin de :

  • Module GPS Ublox Neo-6M

  • Antenne GPS

  • Module USB vers UART

  • cable USB

  • Fils de connexion

Connexion matérielle

GPS_UART_USB_PC.png

Connectez les broches du module GPS UBlox Neo-6M aux broches de votre module USB vers UART. Les connexions sont :

  • VCC-+5V

  • RX-TXO

  • TX-RXI

  • Masse - Masse

Connectez l'antenne GPS au module GPS. Connectez le module USB vers UART à l'ordinateur hôte avec un câble USB. GPS Fix peut être facilement acquis dans des endroits offrant une vue dégagée sur le ciel. Attendez que le module GPS acquière les signaux satellite (Fix). Cela peut être vérifié en vérifiant la LED Fix (D1) de votre module GPS.

Créer un objet GPS

Créez un objet gpsdev pour le récepteur GPS connecté à un port spécifique. Spécifiez le format de sortie des données sous forme de calendrier.

gps = gpsdev('COM4','OutputFormat',"timetable")
gps = 
  gpsdev with properties:

                         SerialPort: COM4	
                           BaudRate: 9600 (bits/s)

                     SamplesPerRead: 1	 
                           ReadMode: "latest"	 
                        SamplesRead: 0	 
Show all properties all functions

Lire les données GPS

Lisez les données GPS et renvoyez-les sous forme d'horaire.

[tt,overruns] = read(gps)
tt=1×5 timetable
              Time                         LLA               GroundSpeed    Course            DOPs                GPSReceiverTime     
    ________________________    _________________________    ___________    ______    ____________________    ________________________

    22-Mar-2021 15:31:15.190    17.47    78.343     449.6      0.25619       NaN      9.31    1.48    9.19    22-Mar-2021 10:01:14.000


overruns = 0

Affiche le nombre d'échantillons lus et les échantillons disponibles dans le tampon hôte.

gps.SamplesRead
ans = 1

gps.SamplesAvailable
ans = 0

Relâchez l'objet GPS pour configurer les propriétés non réglables. La fonction release efface également le tampon et réinitialise les propriétés SamplesRead et SamplesAvailable .

release(gps)

Spécifiez le nombre d’échantillons par lecture sur 2. Lisez les données GPS.

gps.SamplesPerRead = 2;
read(gps)
ans=2×5 timetable
              Time                         LLA               GroundSpeed    Course            DOPs                GPSReceiverTime     
    ________________________    _________________________    ___________    ______    ____________________    ________________________

    22-Mar-2021 15:31:17.178    17.47    78.343       450     0.063791       NaN      9.32    1.48     9.2    22-Mar-2021 10:01:16.000
    22-Mar-2021 15:31:17.178    17.47    78.343       450     0.063791       NaN      9.32    1.48     9.2    22-Mar-2021 10:01:16.000

Affiche le nombre d'échantillons lus et les échantillons disponibles dans le tampon hôte.

gps.SamplesRead
ans = 1

gps.SamplesAvailable
ans = 0

Nettoyer

Lorsque la connexion n'est plus nécessaire, effacez l'objet associé.

delete(gps);
clear gps;

Arguments d'entrée

réduire tout

Le capteur GPS, spécifié comme un objet gpsdev .

Historique des versions

Introduit dans R2020b

Voir aussi

Objets

Fonctions