Connectez l'antenne GPS au module GPS. Connectez le module USB vers UART à l'ordinateur hôte avec un câble USB. GPS Fix peut être facilement acquis dans des endroits offrant une vue dégagée sur le ciel. Attendez que le module GPS acquière les signaux satellite (Fix). Cela peut être vérifié en vérifiant la LED Fix (D1) de votre module GPS.

Créer un objet GPS

Connectez-vous au récepteur GPS à l'aide de l'objet serialport . Spécifiez le nom du port et le débit en bauds.

s = serialport('COM4',9600)

s = 
  Serialport with properties:

                 Port: "COM4"
             BaudRate: 9600
    NumBytesAvailable: 0

  Show all properties, functions

gps = gpsdev(s)

gps = 
  gpsdev with properties:

                         SerialPort: COM4	
                           BaudRate: 9600 (bits/s)

                     SamplesPerRead: 1	 
                           ReadMode: "latest"	 
                        SamplesRead: 0	 
Show all properties all functions

Écrire les commandes de configuration

Dans la configuration par défaut, le récepteur GPS renvoie les messages NMEA suivants : GPRMC, GPVTG, GPGGA, GPGSA, GPGSV et GPGLL. Le récepteur peut être configuré pour avoir un ensemble de messages de sortie défini par l'utilisateur.

Lisez quelques lignes de messages par défaut à partir du port série auquel le récepteur GPS est connecté.

for i = 1:10    
data = readline(s);
disp(data);
end

$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53
$GPVTG,,,,,,,,,N*30
$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30
$GPGSV,2,1,08,01,,,18,08,,,12,09,,,12,15,,,19*77
$GPGSV,2,2,08,23,,,13,24,,,09,25,,,10,27,,,25*79
$GPGLL,,,,,,V,N*64
$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53
$GPVTG,,,,,,,,,N*30
$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48

Écrivez la commande de surveillance de version sur le récepteur GPS pour renvoyer la version logicielle et matérielle du récepteur GPS.

configCMD = [0xB5 0x62 0x0A 0x04 0x00 0x00 0x0E 0x34];
% writeBytes(gps,cfg)
write(s,configCMD,'uint8')

Relisez quelques lignes de messages pour vérifier le message de version.

for i = 1:10    
data = readline(s);
disp(data);
end

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30
$GPGSV,2,1,05,01,,,13,09,,,11,15,,,16,23,,,12*74
$GPGSV,2,2,05,25,,,10*7A
$GPGLL,,,,,,V,N*64
µb
( 7.03 (45969)                  00040007  °$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53
$GPVTG,,,,,,,,,N*30
$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30
$GPGSV,2,1,06,01,,,11,09,,,11,23,,,14,24,,,21*75

On peut l'observer à partir de la sortie, 7.03 (45969) est la version du logiciel et 00040007 est la version du matériel.

Nettoyer

Lorsque la connexion n'est plus nécessaire, effacez l'objet associé.

delete(gps);
clear gps;
clear s;

Arguments d'entrée

réduire tout

`gps` — Capteur GPS
Objet `gpsdev`

Le capteur GPS, spécifié comme un objet gpsdev .

`cmdArray` — Commande brute pour configurer le module GPS
tableau hexadécimal

Commande brute pour configurer le module GPS, spécifié sous forme de tableau hexadécimal.

Exemple : [0xB5 0x62 0x06 0x01 0x08 0x00 0xF0 0x08 0x00 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00 0x08 0x60]

Types de données : uint8

Historique des versions

Introduit dans R2020b

Voir aussi

Objets

gpsdev

Fonctions

flush | release | read | info

writeBytes

Syntaxe

Description

Exemples

Écrire les commandes de configuration sur le récepteur GPS