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writeBytes

Écrire des commandes brutes sur le récepteur GPS

Depuis R2020b

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Syntaxe

writeBytes(gps,cmdArray)

Description

exemple

writeBytes(gps,cmdArray) écrit les commandes brutes spécifiées par cmdArray pour configurer le module GPS.

Exemples

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Écrire les commandes de configuration sur le récepteur GPS

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Écrivez les commandes de configuration sur le récepteur GPS connecté à l'ordinateur hôte à l'aide de l'objet serialport .

Matériel requis

Pour exécuter cet exemple, vous avez besoin de :

Module GPS Ublox Neo-6M
Antenne GPS
Module USB vers UART
cable USB
Fils de connexion

Connexion matérielle

Connectez les broches du module GPS UBlox Neo-6M aux broches de votre module USB vers UART. Les connexions sont :

VCC-+5V
RX-TXO
TX-RXI
Masse - Masse

Connectez l'antenne GPS au module GPS. Connectez le module USB vers UART à l'ordinateur hôte avec un câble USB. GPS Fix peut être facilement acquis dans des endroits offrant une vue dégagée sur le ciel. Attendez que le module GPS acquière les signaux satellite (Fix). Cela peut être vérifié en vérifiant la LED Fix (D1) de votre module GPS.

Créer un objet GPS

Connectez-vous au récepteur GPS à l'aide de l'objet serialport . Spécifiez le nom du port et le débit en bauds.

s = serialport('COM4',9600)

s = 
  Serialport with properties:

                 Port: "COM4"
             BaudRate: 9600
    NumBytesAvailable: 0

  Show all properties, functions

gps = gpsdev(s)

gps = 
  gpsdev with properties:

                         SerialPort: COM4	
                           BaudRate: 9600 (bits/s)

                     SamplesPerRead: 1	 
                           ReadMode: "latest"	 
                        SamplesRead: 0	 
Show all properties all functions

Écrire les commandes de configuration

Dans la configuration par défaut, le récepteur GPS renvoie les messages NMEA suivants : GPRMC, GPVTG, GPGGA, GPGSA, GPGSV et GPGLL. Le récepteur peut être configuré pour avoir un ensemble de messages de sortie défini par l'utilisateur.

Lisez quelques lignes de messages par défaut à partir du port série auquel le récepteur GPS est connecté.

for i = 1:10    
data = readline(s);
disp(data);
end

$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53
$GPVTG,,,,,,,,,N*30
$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30
$GPGSV,2,1,08,01,,,18,08,,,12,09,,,12,15,,,19*77
$GPGSV,2,2,08,23,,,13,24,,,09,25,,,10,27,,,25*79
$GPGLL,,,,,,V,N*64
$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53
$GPVTG,,,,,,,,,N*30
$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48

Écrivez la commande de surveillance de version sur le récepteur GPS pour renvoyer la version logicielle et matérielle du récepteur GPS.

configCMD = [0xB5 0x62 0x0A 0x04 0x00 0x00 0x0E 0x34];
% writeBytes(gps,cfg)
write(s,configCMD,'uint8')

Relisez quelques lignes de messages pour vérifier le message de version.

for i = 1:10    
data = readline(s);
disp(data);
end

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30
$GPGSV,2,1,05,01,,,13,09,,,11,15,,,16,23,,,12*74
$GPGSV,2,2,05,25,,,10*7A
$GPGLL,,,,,,V,N*64
µb
( 7.03 (45969)                  00040007  °$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53
$GPVTG,,,,,,,,,N*30
$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30
$GPGSV,2,1,06,01,,,11,09,,,11,23,,,14,24,,,21*75

On peut l'observer à partir de la sortie, 7.03 (45969) est la version du logiciel et 00040007 est la version du matériel.

Nettoyer

Lorsque la connexion n'est plus nécessaire, effacez l'objet associé.