residualaccel
Résidus et covariance résiduelle des mesures de l'accéléromètre pour insfilterAsync
Depuis R2020a
Description
[
calcule le résidu, res
,resCov
] = residualaccel(FUSE
,acceleration
,accelerationCovariance
)res
, et la covariance résiduelle, resCov
, en fonction des lectures d'accélération et de la covariance correspondante.
Exemples
Arguments d'entrée
Arguments de sortie
Capacités étendues
Historique des versions
Introduit dans R2020a