mapClutter
Générer une carte avec des obstacles dispersés aléatoirement
Syntaxe
Description
génère une carte d'occupation 2D sous forme d'objet map
= mapClutterbinaryOccupancyMap
map
, avec une largeur et une hauteur de 50 mètres et une résolution de 5 cellules par mètre. La carte contient 20 obstacles répartis aléatoirement de types Box
et Circle
. Les obstacles générés ont des tailles aléatoires.
spécifie les options utilisant un ou plusieurs arguments de paire nom-valeur en plus de toute combinaison d'arguments d'entrée des syntaxes précédentes. Par exemple, map
= mapClutter(___,Name,Value
)'MapSize',[50 30]
génère une carte d'obstacles distribuée aléatoirement avec une largeur de 50 mètres et une hauteur de 30 mètres.
Exemples
Arguments d'entrée
Arguments nom-valeur
Arguments de sortie
Capacités étendues
Historique des versions
Introduit dans R2020b