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getLayer

Renvoyer des couches individuelles à partir d'une carte multicouche

Depuis R2021a

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Syntaxe

mapLayer = getLayer(map,layerName)

Description

mapLayer = getLayer(map,layerName) renvoie la couche de carte individuelle, spécifiée par le nom de couche layerName. Pour une liste de tous les noms de calques, consultez la propriété LayerNames de l'objet multiLayerMap map.

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Créez deux couches de carte d'occupation. Ensuite, combinez les couches de carte dans un objet multiLayerMap .

map1 = occupancyMap(10,10,"LayerName","Layer1");
map2 = occupancyMap(repmat(0:0.1:0.9,10,1),"LayerName","Layer2");
multiMap = multiLayerMap({map1,map2});

Obtenez la première couche de carte de la carte multicouche.

mapLayer1 = getLayer(multiMap,"Layer1");
show(mapLayer1)

Figure contains an axes object. The axes object with title Occupancy Grid, xlabel X [meters], ylabel Y [meters] contains an object of type image.

Obtenez la deuxième couche de carte de la carte multicouche.

mapLayer2 = getLayer(multiMap,"Layer2");
show(mapLayer2)

Figure contains an axes object. The axes object with title Occupancy Grid, xlabel X [meters], ylabel Y [meters] contains an object of type image.

Arguments d'entrée

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Carte multicouche, spécifiée comme objet multiLayerMap .

Nom de la couche de carte individuelle, spécifié sous forme de chaîne scalaire ou de vecteur de caractères.

Types de données : char | string

Arguments de sortie

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Couche de carte individuelle, renvoyée sous la forme d'un binaryOccupancyMap, occupancyMap ou mapLayer comme handle. Pour plus d'informations, consultez Handle Object Behavior.

Capacités étendues

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Génération de code C/C++
Générez du code C et C++ avec MATLAB® Coder™.

Historique des versions

Introduit dans R2021a

Voir aussi

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