inflate
Gonflez chaque emplacement occupé
Description
inflate(
gonfle chaque position occupée du map
,radius
)map
par le radius
, spécifié en mètres. Les valeurs d'emplacement occupé sont basées sur la propriété map.OccupiedThreshold
. radius
est arrondi à la cellule équivalente la plus proche en fonction de la résolution de la carte. Les valeurs sont modifiées en utilisant l'inflation en niveaux de gris pour gonfler les valeurs de probabilité plus élevées sur la grille. Cette inflation augmente la taille des emplacements occupés sur la carte.
inflate(
gonfle chaque position occupée par le map
,gridradius
,'grid')gridradius
, spécifié en nombre de cellules.
Exemples
Arguments d'entrée
En savoir plus
Capacités étendues
Historique des versions
Introduit dans R2019b