quat2tform
Convertir le quaternion en transformation homogène
Syntaxe
Description
Exemples
Arguments d'entrée
Arguments de sortie
Capacités étendues
Historique des versions
Introduit dans R2015a
Voir aussi
tform2quat
| quaternion
| se2
| se3
Convertir le quaternion en transformation homogène
Introduit dans R2015a
tform2quat
| quaternion
| se2
| se3