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Logarithme népérien du tableau de quaternions

Depuis R2019b

Syntaxe

B = log(A)

Description

B = log(A) calcule le logarithme népérien des éléments du tableau de quaternions A.

Exemples

Valeurs logarithmiques du tableau de quaternions

Créez un tableau de quaternions A 3 par 1.

A = quaternion(randn(3,4))

A = 3x1 quaternion array
     0.53767 + 0.86217i - 0.43359j +  2.7694k
      1.8339 + 0.31877i + 0.34262j -  1.3499k
     -2.2588 -  1.3077i +  3.5784j +  3.0349k

Calculez les valeurs logarithmiques de A.

B = log(A)

B = 3x1 quaternion array
      1.0925 + 0.40848i - 0.20543j +  1.3121k
      0.8436 + 0.14767i + 0.15872j - 0.62533k
      1.6807 - 0.53829i +   1.473j +  1.2493k

Arguments d'entrée

A — Quaternion d'entrée

Objet quaternion | tableau d'objets quaternion

Quaternion d'entrée, spécifié comme un objet quaternion ou un tableau d'objets quaternion de n'importe quelle dimensionnalité.

Arguments de sortie

B — Valeurs du logarithme népérien

Objet quaternion | tableau d'objets quaternion

Valeurs du logarithme naturel, renvoyées sous la forme d'un objet quaternion ou d'un tableau d'objets quaternion de la même taille que l'argument A .

Algorithmes

Étant donné un quaternion $$A=a+\overline{v}=a+b\text{i}+c\text{j}+d\text{k}$$, le logarithme est calculé par

$$\log (A)=\log \Vert A\Vert +\frac{\overline{v}}{\Vert \overline{v}\Vert }\text{arccos}\frac{a}{\Vert A\Vert }$$

Capacités étendues

Génération de code C/C++
Générez du code C et C++ avec MATLAB® Coder™.

Historique des versions

Introduit dans R2019b

Voir aussi

Fonctions

• exp | .^,power

Objets

• quaternion

Rubriques

• Rotations, Orientation, and Quaternions