randrot
Description
renvoie un quaternion unitaire tiré d'une distribution uniforme de rotations aléatoires.R
= randrot
renvoie un tableau R
= randrot([m1,...,mN]
)m1
-by-...-by- mN
tableau de quaternions unitaires aléatoires, où m1
,…, mN
indiquent la taille de chaque dimension. Par exemple, randrot([3,4])
renvoie une matrice 3 x 4 de quaternions unitaires aléatoires.
Exemples
Arguments d'entrée
Arguments de sortie
Références
[1] Shoemake, K. "Uniform Random Rotations." Graphics Gems III (K. David, ed.). New York: Academic Press, 1992.
Capacités étendues
Historique des versions
Introduit dans R2019b