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rinexinfo

Obtenir des informations sur le fichier RINEX

Depuis R2022a

Description

exemple

fileinfo = rinexinfo(filename) obtient des informations sur le fichier RINEX version 3 spécifié filename et le renvoie sous forme de structure, fileinfo. Le contenu de fileinfo dépend du type de fichier RINEX et du système satellite dans le fichier.

Exemples

réduire tout

Informations sur les messages de navigation GPS

filename = "GODS00USA_R_20211750000_01D_GN.rnx"; 
info = rinexinfo(filename)
info = struct with fields:
             FileVersion: 3.0400
     FileSatelliteSystem: 'G'
                FileType: 'N'
                Comments: [3x1 string]
    LeapSecondParameters: [1x1 struct]
                     PGM: "JPS2RIN v.2.0.191"
                   RunBy: "JAVAD GNSS"
            CreationDate: 25-Jun-2021 00:06:25
                FileName: "GODS00USA_R_20211750000_01D_GN.rnx"
                FileSize: 109092

Informations sur les messages de navigation Galileo

filename = "GODS00USA_R_20211750000_01D_EN.rnx"; 
info = rinexinfo(filename)
info = struct with fields:
               FileVersion: 3.0400
       FileSatelliteSystem: 'E'
                  FileType: 'N'
                  Comments: [3x1 string]
    IonosphericCorrections: [1x1 struct]
      LeapSecondParameters: [1x1 struct]
                       PGM: "JPS2RIN v.2.0.191"
                     RunBy: "JAVAD GNSS"
              CreationDate: 25-Jun-2021 00:06:25
                  FileName: "GODS00USA_R_20211750000_01D_EN.rnx"
                  FileSize: 1063207

Informations sur les messages de navigation GLONASS

filename = "GODS00USA_R_20211750000_01D_RN.rnx";
info = rinexinfo(filename)
info = struct with fields:
             FileVersion: 3.0400
     FileSatelliteSystem: 'R'
                FileType: 'N'
                Comments: [3x1 string]
    LeapSecondParameters: [1x1 struct]
                     PGM: "JPS2RIN v.2.0.191"
                   RunBy: "JAVAD GNSS"
            CreationDate: 25-Jun-2021 00:06:25
                FileName: "GODS00USA_R_20211750000_01D_RN.rnx"
                FileSize: 141452

Informations sur les messages de navigation BeiDou

filename = "GODS00USA_R_20211750000_01D_CN.rnx";
info = rinexinfo(filename)
info = struct with fields:
              FileVersion: 3.0400
      FileSatelliteSystem: 'C'
                 FileType: 'N'
                 Comments: [3x1 string]
     LeapSecondParameters: [1x1 struct]
                      PGM: "JPS2RIN v.2.0.191"
                    RunBy: "JAVAD GNSS"
             CreationDate: 25-Jun-2021 00:06:26
    TimeSystemCorrections: [1x1 struct]
                 FileName: "GODS00USA_R_20211750000_01D_CN.rnx"
                 FileSize: 155431

Informations sur les messages de navigation NavIC/IRNSS

filename = "ARHT00ATA_R_20211750000_01D_IN.rnx";
info = rinexinfo(filename)
info = struct with fields:
             FileVersion: 3.0400
     FileSatelliteSystem: 'I'
                FileType: 'N'
                Comments: [3x1 string]
    LeapSecondParameters: [1x1 struct]
                     PGM: "JPS2RIN v.2.0.191"
                   RunBy: "JAVAD GNSS"
            CreationDate: 25-Jun-2021 00:03:18
                FileName: "ARHT00ATA_R_20211750000_01D_IN.rnx"
                FileSize: 74322

Informations sur les messages de navigation QZSS

filename = "ARHT00ATA_R_20211750000_01D_JN.rnx";
info = rinexinfo(filename)
info = struct with fields:
             FileVersion: 3.0400
     FileSatelliteSystem: 'J'
                FileType: 'N'
                Comments: [3x1 string]
    LeapSecondParameters: [1x1 struct]
                     PGM: "JPS2RIN v.2.0.191"
                   RunBy: "JAVAD GNSS"
            CreationDate: 25-Jun-2021 00:03:18
                FileName: "ARHT00ATA_R_20211750000_01D_JN.rnx"
                FileSize: 22970

Informations sur les messages de navigation SBAS

filename = "GOP600CZE_R_20211750000_01D_SN.rnx";
info = rinexinfo(filename)
info = struct with fields:
            FileVersion: 3.0400
    FileSatelliteSystem: 'S'
               FileType: 'N'
               Comments: "SBAS NAVIGATION DATA FROM STATION GOP6 (RIGTC, GO PECNY)    "
                    PGM: "sbf2rin-13.4.5"
                  RunBy: "RIGTC, GO PECNY"
           CreationDate: 25-Jun-2021 00:26:37
               FileName: "GOP600CZE_R_20211750000_01D_SN.rnx"
               FileSize: 1083132

Informations d'observation mixtes

filename = "GODS00USA_R_20211750000_01H_30S_MO.rnx";
info = rinexinfo(filename)
info = struct with fields:
                FileVersion: 3.0400
        FileSatelliteSystem: 'M'
                   FileType: 'O'
           ObservationTypes: [4x1 struct]
              NumSatellites: 44
              AntennaNumber: "02083"
                AntennaType: "JAVRINGANT_DM   SCIS"
            AntennaDeltaHEN: [0.0083 0 0]
             ApproxPosition: [1.1308e+06 -4.8313e+06 3.9941e+06]
    GLONASSFrequencyNumbers: [1x1 struct]
                   Interval: 30
       LeapSecondParameters: [1x1 struct]
                 MarkerName: "GODS"
               MarkerNumber: "40451M128"
                   Observer: "GGN"
                     Agency: "NASA GODDARD SPACE FLIGHT CENTER"
                        PGM: "JPS2RIN v.2.0.191"
                      RunBy: "JAVAD GNSS"
               CreationDate: 24-Jun-2021 01:05:22
          TotalObservations: [44x1 struct]
             ReceiverNumber: "02704"
               ReceiverType: "JAVAD TRE_3 DELTA"
            ReceiverVersion: "4.0.02"
                 PhaseShift: [22x1 struct]
               FirstObsTime: 23-Jun-2021 23:59:42
                LastObsTime: 24-Jun-2021 00:59:12
                   FileName: "GODS00USA_R_20211750000_01H_30S_MO.rnx"
                   FileSize: 1240462

Arguments d'entrée

réduire tout

Nom du fichier RINEX version 3 à partir duquel lire les données, spécifié sous forme de chaîne scalaire ou de vecteur de caractères.

Exemple : "GODS00USA_R_20211750000_01D_GN.rnx"

Types de données : string | char

Arguments de sortie

réduire tout

Contenu du fichier RINEX, renvoyé sous forme de structure. La structure comporte différents champs selon le type de fichier RINEX et les entrées d'en-tête du fichier.

Si le fichier RINEX spécifié est un fichier de messages de navigation, la sortie fileinfo est une structure avec ces champs :

ChampTaperDescription
FileNamestringNom du fichier
FileSizedoubleTaille du fichier en octets
SatelliteSystemstring"GPS", "Galileo" , "GLONASS", "BeiDou", "NavIC", "QZSS", "SBAS" ou "Mixed"
VersiondoubleFormater la version
FileTypecharType de fichier, spécifié comme 'N' pour les fichiers de messages de navigation et 'O' pour les fichiers de données d'observation.
PGMstringNom du programme qui a créé le fichier
RunBystringNom de l'agence qui a créé le dossier
CreationDatestringDate et heure de création du fichier
Comments (Facultatif)stringLignes de commentaires de l'en-tête du fichier
IonosphericCorrections (Facultatif)tableau de structures

Un tableau de structures avec un nombre d'éléments égal au nombre de lignes d'en-tête IONOSPHERIC CORR dans le fichier. Chaque structure comporte les champs CorrectionType, Parameters, TimeMark et SVID .

TimeMark et SVID sont facultatifs pour tous les systèmes satellite à l'exception de BeiDou.

Type de correction :

  • GAL — Galilée ai0 à ai2

  • GPSA — GPS alpha0 à alpha3

  • GPSB — GPS bêta0 à bêta3

  • QZSA — QZS alpha0 à alpha3

  • QZSB — QZS bêta0 à bêta3

  • BDSA — BDS alpha0 à alpha3

  • BDSB — BDS bêta0 à bêta3

  • IRNA — NavIC/IRNSS alpha0 à alpha3

  • IRNB — NavIC/IRNSS bêta0 à bêta3

Paramètres:

  • GAL — ai0, ai1, ai2, vide

  • GPS – alpha0 à alpha3 ou bêta0 à bêta3

  • QZS — alpha0 à alpha3 ou bêta0 à bêta3

  • BDS — alpha0 à alpha3 ou bêta0 à bêta3

  • IRN — alpha0 à alpha3 ou bêta0 à bêta3

  • Marque de temps, temps de transmission (secondes de la semaine) converti en heures de la journée puis en A—X. A est 00h-01h, B est 01h-02h,…, X est 23-24h, heure du système satellite.

  • SV ID, identifiez quel satellite a fourni les paramètres ionosphériques

TimeSystemCorrectionsstructure

Un tableau de structures avec un nombre d'éléments égal au nombre de lignes d'en-tête TIME SYSTEM CORR dans le fichier. Chaque structure a le CorrectionType, Parameters, ReferenceTime, ReferenceWeekNumber, SVID et UTCID .

Type de correction :

  • GPUT = GPS-UTC (a0, a1)

  • GLUT = GLO - UTC (a0 = -TauC, a1 = zéro)

  • GAUT = GAL - UTC (a0, a1)

  • BDUT = BDS - UTC (a0 = A0UTC, a1 = A1UTC )

  • QZUT = QZS - UTC (a0, a1)

  • IRUT = IRN - UTC (a0 = A0UTC, a1 = A1UTC )

  • SBUT = SBAS - UTC (a0, a1)

  • GLGP = GLO - GPS (a0 = -TauGPS, a1 = zéro)

  • GAGP = GAL - GPS (a0 = A0G, a1 = A1G pour GAL INAV/FNAV ; a0 = –A0GGTO, a1 = –A1 GGTO pour GPS CNAV)

  • QZGP = QZS - GPS (a0, a1)

  • IRGP = IRN - GPS (a0 = A0, a1 = A1 )

Paramètres:

  • a0, a1 coefficients du polynôme linéaire Δt = a0 + a1 · (t - tref) pour la partie fractionnaire (à l'exclusion des secondes intercalaires) de la différence du système temporel (a0 ; sec, a1 ; sec/sec)

  • Temps de référence (T) pour le polynôme (secondes dans la semaine GPS/GAL/BDS/QZS/IRN/SBAS)

  • Numéro de semaine de référence (W)

  • Semaine GPS/GAL/QZS/IRN/SBAS alignée sur le GPS, numéro continu à partir du 6 janvier 1980

  • GLONASS T et W zéro.

  • Semaine BDS, en continu à partir de : 1er janvier 2006

  • ID SV, identifiant du système et numéro PRN/slot snn du satellite GNSS diffusant la différence de système horaire ou du satellite SBAS diffusant le MT12. Utilisez EGNOS, WAAS ou MSAS pour les différences horaires SBAS par rapport à MT17.

  • Identifiant UTC

  • 0 si inconnu

  • 1 = UTC(NIST)

  • 2 = UTC (USNO)

  • 3 = UTC(SU)

  • 4 = UTC(BIPM)

  • 5 = UTC (Laboratoire Europe)

  • 6 = UTC(CRL)

  • 7 = UTC(NTSC) (BDS)

  • >7 = pas encore attribué.

LeapSecondParameters (Facultatif)structure

Paramètres de seconde intercalaire dans une structure avec les champs LeapSeconds, DeltaTimeLeapSeconds, WeekNumber, DayNumber et TimeSystemID .

  • LeapSeconds — Nombre actuel de secondes intercalaires.

  • DeltaTimeLeapSeconds — Secondes intercalaires futures ou passées. Par exemple, il s'agit de secondes intercalaires futures si les numéros de la semaine et du jour sont dans le futur.

  • WeekNumber — Pour GPS, GAL, QZS et IRN, nombre de semaines depuis le 6 janvier 1980. Pour BDS, il s’agit du nombre de semaines depuis le 1er janvier 2006.

  • DayNumber — Le numéro du jour est le jour GPS ou BeiDou avant la seconde intercalaire. Pour le GPS, ce numéro est compris entre [1, 7]. Pour Beidou, ce nombre est compris entre [0, 6].

  • TimeSystemID — Seuls "GPS" et "BDT" sont des valeurs valides. S'il est vide, le champ par défaut est "GPS".

Notez que les champs facultatifs ne sont pas présents dans la structure sauf indication contraire dans le fichier RINEX.

Types de données : struct

Si le fichier RINEX spécifié est un fichier de données d'observation, la sortie est une structure avec ces champs :

ChampTaperEntrée
FileNamestringNom du fichier
FileSizedoubleTaille du fichier en octets
SatelliteSystemstring"GPS", "Galileo" , "GLONASS", "BeiDou", "NavIC", "QZSS", "SBAS" ou "Mixed"
VersiondoubleFormater la version
FileTypecharType de fichier, spécifié comme 'N' pour les fichiers de messages de navigation et 'O' pour les fichiers de données d'observation.
PGMstringNom du programme qui a créé le fichier
RunBystringNom de l'agence qui a créé le dossier
CreationDatestringDate et heure de création du fichier
Comments (Facultatif)stringLignes de commentaires de l'en-tête du fichier
MarkerNamestringNom du marqueur d'antenne
MarkerNumber (Facultatif)stringNombre de marqueur d'antenne
MarkerType (Facultatif pour les types de marqueurs GEODETIC et NON_GEODETIC )stringType de marqueur
ObserverstringNom de l'observateur
AgencystringNom de l'agence
ReceiverNumberstringNuméro du destinataire
ReceiverTypestringType de récepteur
ReceiverVersionstringVersion récepteur
AntennaNumberstringNuméro d'antenne
AntennaTypestringType d'antenne
ApproxPositiondoublePosition approximative du marqueur en mètres.
AntennaDeltaHENdoubleHauteur du point de référence de l'antenne (ARP) au-dessus du marqueur et excentricité horizontale de l'ARP par rapport au marqueur (Est/Nord) en mètres.
AntennaDeltaXYZdoublePosition du point de référence de l'antenne sur le véhicule en mètres.
AntennaPhaseCenter (Optional)tableau de structures

Un tableau de structure avec un nombre d'éléments égal au nombre de lignes d'en-tête ANTENNA: PHASECENTER dans le fichier. Chaque structure comporte des champs SatelliteSystem, ObservationCode et PhaseCenter. Où:

SatelliteSystem — Le système satellite spécifié.

ObservationCode — Le code d'observation. Voir la section Descripteurs des types d’observations pour plus d'informations.

PhaseCenter — La position moyenne du centre de phase par rapport au point de référence de l'antenne, en mètres, Nord/Est/Haut pour une station fixe, XYZ système fixe au corps pour un véhicule.

AntennaBSightXYZdoubleDirection de l'axe vertical de l'antenne vers les satellites GNSS. Si l'antenne est sur un véhicule, la direction est un vecteur unitaire dans un système de coordonnées fixe. Si l'antenne est une antenne inclinée sur station fixe, la direction est un vecteur unitaire dans le système gaucher Est-Nord-Haut (ENU).
AntennaZeroDirXYZ (Facultatif)doubleDirection zéro de l'antenne. Si l'antenne est sur un véhicule, la direction zéro est un vecteur unitaire qui se trouve dans un système de coordonnées fixe au corps. Si l'antenne inclinée se trouve sur une station fixe, la direction zéro est un vecteur unitaire dans le système gaucher Est-Nord-Haut (ENU).
CenterOfMassXYZdoubleCentre de masse actuel du véhicule dans un système de coordonnées fixe, en mètres.
ObservationTypestableau de structures

Un tableau de structure avec un nombre d'éléments égal au nombre de systèmes satellites dans le fichier. Chaque structure comporte des champs SatelliteSystem et Descriptors . Où:

SatelliteSystem — Chaîne spécifiant le système satellite.

Descriptors — Tableau de chaînes de descripteurs d'observation à 3 éléments. Le premier élément est le type, le deuxième est la bande et le troisième est l'attribut. Voir la section Descripteurs des types d’observations pour plus d'informations.

SignalStrengthUnit (Facultatif)stringUnité du rapport porteuse sur bruit observables SNN (si présent) DBHZ : S/N donné en dbHz.
Interval (Facultatif)doubleIntervalle d'observation en secondes.
FirstObsTime (Facultatif, sauf si le fichier RINEX est un fichier GNSS mixte)datetime

Heure du premier enregistrement d’observation. Les systèmes de temps sont :

  • GPS — Système de temps GPS

  • GLO — Système horaire UTC

  • GAL — Système horaire de Galilée

  • QZS — Système horaire QZSS

  • BDT — Système horaire BDS

  • IRN — Système horaire NavIC/IRNSS

HasReceiverClockOffset (Facultatif, sauf si les lignes d'époque de la section de données signalent des décalages d'horloge)logicalL'époque, le code et la phase sont corrigés en appliquant le décalage d'horloge du récepteur dérivé en temps réel.
DCBS (Facultatif)tableau de structures

Un tableau avec un nombre d'éléments égal au nombre de systèmes satellites dans le fichier. Chaque structure comporte des champs SatelliteSystem, Program et Source . Où:

SatelliteSystem — Chaîne spécifiant le système satellite

Program — Chaîne spécifiant le programme utilisé pour appliquer des corrections de biais de code différentiel (DCBS)

Source — Chaîne URL de la source des corrections

PCVS (Facultatif)tableau de structures

Un tableau avec un nombre d'éléments égal au nombre de systèmes satellites dans le fichier. Chaque structure comporte des champs SatelliteSystem, Program et Source . Où:

SatelliteSystem — Chaîne spécifiant le système satellite

Program — Chaîne spécifiant le programme utilisé pour appliquer les corrections de variation du centre de phase (PCVS)

Source — Chaîne URL de la source des corrections

ScaleFactortableau de structures

Un tableau avec un nombre d'éléments égal au nombre de lignes d'en-tête “SYS / SCALE FACTOR” dans le fichier. Chaque structure comporte des champs SatelliteSystem, Factor et ObservationTypes . Où:

SatelliteSystem — Chaîne spécifiant le système satellite

Factor — est un facteur avec lequel diviser les observations stockées avant utilisation

ObservationTypes — est une liste de types d'observations

PhaseShift (Facultatif)tableau de structures

Un tableau avec un nombre d'éléments égal au nombre de lignes d'en-tête “SYS / PHASE SHIFT” dans le fichier. Chaque structure a des champs SatelliteSystem, ObservationType, Correction, SatelliteIDs . Où:

SatelliteSystem — Chaîne spécifiant le système satellite.

ObservationType — Chaîne spécifiant le code d'observation de la phase porteuse.

Correction — Valeur de la correction appliquée (cycles).

SatelliteIDs — Réseau de chaînes de satellites où la correction est appliquée.

GLONASSFrequencyNumbers (Facultatif sauf si vous utilisez des fichiers avec des satellites GLONASS)structure

Une structure avec les champs Slot et FrequencyNumber. Où:

Slot — Tableau de chaînes de numéros de satellite (code système (R), emplacement)

FrequencyNumber — Vecteur de doubles entiers.

GLONASSCodePhaseBiasstructure

Une structure avec les champs ObservationTypes et Bias. Où:

ObservationTypes — Tableau de chaînes de types d'observations. Les valeurs valides sont C1C », « C1P », « C2C » ou « C2P ».

Bias — Vecteur de corrections de biais de phase de code en mètres.

LeapSecondParameters (Facultatif)structure

Paramètres de seconde intercalaire dans une structure avec des champs LeapSeconds, DeltaTimeLeapSeconds, WeekNumber, DayNumber et TimeSystemID .

  • LeapSeconds — Nombre actuel de secondes intercalaires.

  • DeltaTimeLeapSeconds — Secondes intercalaires futures ou passées. Par exemple, il s'agit de secondes intercalaires futures si les numéros de la semaine et du jour sont dans le futur.

  • WeekNumber — Pour GPS, GAL, QZS et IRN, nombre de semaines depuis le 6 janvier 1980. Pour BDS, il s’agit du nombre de semaines depuis le 1er janvier 2006.

  • DayNumber — Le numéro du jour est le jour GPS ou BeiDou avant la seconde intercalaire. Pour le GPS, ce numéro est compris entre [1, 7]. Pour Beidou, ce nombre est compris entre [0, 6].

  • TimeSystemID — Seuls "GPS" et "BDT" sont des valeurs valides. S'il est vide, le champ par défaut est "GPS".

NumSatellites (Optional)doubleNombre de satellites pour lesquels les observations sont stockées dans le fichier.
TotalObservations (Facultatif)tableau de structuresUn tableau de structure avec un nombre d'éléments égal au nombre de lignes d'en-tête PRN / # OF OBS dans le fichier. Chaque structure possède un champ SatelliteID et NumObservations .

Notez que les champs facultatifs ne sont pas présents dans la structure sauf indication contraire dans le fichier RINEX.

Types de données : struct

Types de données : struct

En savoir plus

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Descripteurs des types d’observations

Les descripteurs de type d’observation sont une chaîne composée de trois parties. La première partie est le type d'observation, la seconde est la bande de fréquences et la troisième est l'attribut qui indique le mode ou le canal de suivi.

Le type d’observation peut être l’un des cinq types suivants.

Taper

  • C — Le code ou pseudo-portée est la distance, en mètres, entre l'antenne du récepteur et l'antenne du satellite, y compris les retards et autres biais.

  • L — Phase est la plage de phase porteuse de l'antenne au satellite, mesurée en cycles entiers.

  • D — Décalage Doppler indiquant l'approche de satellites, où une valeur positive indique un satellite en approche.

  • S — Force du signal brut (rapport porteuse sur bruit) sous forme d'entier compris dans la plage [1, 9].

  • X — Numéros de canaux du récepteur.

Vous pouvez identifier le numéro de code de la bande de fréquences à partir d'une bande de fréquences et d'un système satellite.

Bande de fréquence vs système satellite

Numéro de code de bande de fréquenceGPSQZSSSBASBDSGLOFILLENavIC/IRNSS
1L1L1L1L1G1E1
2L2L2B1G2
3G3
4G1a
5L5L5L5B2aE5aL5
6L6B3 ou B3AG2aE6
7B2 ou B2bE5b
8B2a et B2bE5a et E5b
9S

Vous pouvez identifier la lettre d'attribut en fonction d'une chaîne ou d'un code et d'un système satellite.

Attribut vs système satellite

Lettre d'attributGPSQZSSSBASBDSGLOFILLENavIC/IRNSS
UNUne chaîneUne chaîneUne chaîne
BUne chaîneUne chaîneUne chaîne
CBasé sur le code CBasé sur le code CBasé sur le code CBasé sur le code CCanal CCanal C
DSemi-sans codeSemi-sans codeCanal de données
ECanal E
jeJe canaliseJe canaliseJe canaliseJe canalise
L

Canal L (GPS L2C)

Canal P

Canal L

Canal P

MCode basé sur M
NSans code
P.Basé sur le code PCanal piloteBasé sur le code P
QCanal QCanal QCanal QCanal Q
S

Canal D

Canal M (GPS L2C)

Canal D

Canal M

WBasé sur le suivi Z
X

Canaux I et Q

Canaux M et L

Canaux D et P

Canaux I et Q

Canaux M et L

Canaux D et P

Canaux I et Q

Canaux D et P

Canaux B et C

Canaux I et Q

Canaux B et C
OuiBasé sur le code Y
Z

Canaux I et Q

Canaux D et E

Canaux D et PCanaux A, B et C

Voici des exemples de codes :

  • C1M — Pseudoportée L1 dérivée du canal M pour un satellite GPS.

  • L5X — Phase porteuse E5a dérivée des canaux B et C pour un satellite Galileo.

  • S3I — Force du signal G3 dérivée des canaux I pour un satellite GLONASS.

Références

[1] International GNSS Service (for Daily 30-Second GPS Broadcast Ephemeris Data, NASA Crustal Dynamics Data Information System (CDDIS), Greenbelt, MD, USA, Jun. 24, 2021; accessed June 25, 2021). https://dx.doi.org/10.5067/GNSS/gnss_daily_n_001.

[2] International GNSS Service (for Daily 30-Second Galileo Broadcast Ephemeris Data, NASA Crustal Dynamics Data Information System (CDDIS), Greenbelt, MD, USA, Jun. 24, 2021; accessed June 25, 2021). https://dx.doi.org/10.5067/GNSS/gnss_daily_l_001.

[3] International GNSS Service (for Daily 30-Second GLONASS Broadcast Ephemeris Data, NASA Crustal Dynamics Data Information System (CDDIS), Greenbelt, MD, USA, Jun. 24, 2021; accessed August 19, 2021). https://dx.doi.org/10.5067/GNSS/gnss_daily_g_001.

[4] International GNSS Service (for Daily 30-Second BeiDou Broadcast Ephemeris Data, NASA Crustal Dynamics Data Information System (CDDIS), Greenbelt, MD, USA, Jun. 24, 2021; accessed August 19, 2021). https://dx.doi.org/10.5067/GNSS/gnss_daily_f_001.

[5] International GNSS Service (for Daily 30-Second NavIC/IRNSS Broadcast Ephemeris Data, NASA Crustal Dynamics Data Information System (CDDIS), Greenbelt, MD, USA, Jun. 24, 2021; accessed August 19, 2021). https://dx.doi.org/10.5067/GNSS/gnss_daily_i_001.

[6] International GNSS Service (for Daily 30-Second QZSS Broadcast Ephemeris Data, NASA Crustal Dynamics Data Information System (CDDIS), Greenbelt, MD, USA, Jun. 24, 2021; accessed August 19, 2021). https://dx.doi.org/10.5067/GNSS/gnss_daily_q_001.

[7] International GNSS Service (for Daily 30-Second SBAS Broadcast Ephemeris Data, NASA Crustal Dynamics Data Information System (CDDIS), Greenbelt, MD, USA, Jun. 24, 2021; accessed August 19, 2021). https://dx.doi.org/10.5067/GNSS/gnss_daily_h_001.

[8] International GNSS Service (for Hourly 30-Second Observation Data, NASA Crustal Dynamics Data Information System (CDDIS), Greenbelt, MD, USA, Jun. 24, 2021; accessed August 19, 2021). https://dx.doi.org/10.5067/GNSS/gnss_hourly_o_001.

[9] Romero, Ignacio, ed. «RINEX The Receiver Independent Exchange Format Version 3.05». Darmstadt, Germany: IGS/RTCM ESA/ESOC/Navigation Support Office. December, 2020. Accessed on: Dec. 22, 2021. https://files.igs.org/pub/data/format/rinex305.pdf .

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