rinexread
Syntaxe
Description
Exemples
Lire les données de navigation et d'observation à partir du fichier RINEX
Lisez les données de navigation à partir d'un fichier RINEX contenant des données de messages de navigation GPS.
filename = "GODS00USA_R_20211750000_01D_GN.rnx";
data = rinexread(filename)data = struct with fields:
GPS: [178x32 timetable]
Visualisez les données GPS lues à partir du fichier RINEX.
data.GPS(1:4,:)
ans=4×32 timetable
Time SatelliteID SVClockBias SVClockDrift SVClockDriftRate IODE Crs Delta_n M0 Cuc Eccentricity Cus sqrtA Toe Cic OMEGA0 Cis i0 Crc omega OMEGA_DOT IDOT L2ChannelCodes GPSWeek L2PDataFlag SVAccuracy SVHealth TGD IODC TransmissionTime FitInterval BRDCOrbit7Spare3 BRDCOrbit7Spare4
____________________ ___________ ___________ ____________ ________________ ____ _______ __________ ______ ___________ ____________ ___________ ______ __________ ___________ _______ ___________ _______ ______ ________ ___________ __________ ______________ _______ ___________ __________ ________ ___________ ____ ________________ ___________ ________________ ________________
24-Jun-2021 01:59:44 27 -0.00015208 -6.1391e-12 0 15 72.312 4.3363e-09 2.0809 3.5968e-06 0.009451 -1.4156e-07 5153.7 3.5278e+05 -1.6764e-07 1.2866 -1.8626e-08 0.97551 389.44 0.63488 -8.3371e-09 1.8715e-10 1 2163 0 2 0 1.8626e-09 15 3.5214e+05 4 NaN NaN
24-Jun-2021 01:59:44 32 1.7294e-05 -1.5916e-12 0 4 13.344 5.122e-09 2.8368 6.4075e-07 0.0050207 5.506e-06 5153.7 3.5278e+05 -4.4703e-08 -1.8617 -9.872e-08 0.95692 270.06 -2.3609 -8.0468e-09 2.6001e-10 1 2163 0 2 0 4.6566e-10 4 3.4779e+05 4 NaN NaN
24-Jun-2021 02:00:00 5 -4.5857e-05 -1.1369e-12 0 85 -72.969 4.4023e-09 2.5741 -3.7141e-06 0.0061384 1.2752e-05 5153.9 3.528e+05 -4.2841e-08 -2.9385 -6.5193e-08 0.95703 132.41 0.91319 -7.6064e-09 6.7574e-10 1 2163 0 2 0 -1.1176e-08 85 3.4566e+05 4 NaN NaN
24-Jun-2021 02:00:00 8 -2.6249e-05 -1.4779e-12 0 118 68.562 4.488e-09 2.1771 3.4925e-06 0.006354 -3.8743e-07 5153.6 3.528e+05 -2.9802e-08 1.2691 1.1362e-07 0.96693 390.12 0.060807 -8.4093e-09 1.4572e-10 1 2163 0 2 0 5.1223e-09 118 3.4944e+05 4 NaN NaN
Lisez les données de navigation à partir d'un fichier RINEX contenant les données des messages de navigation Galileo.
filename = "GODS00USA_R_20211750000_01D_EN.rnx";
data = rinexread(filename)data = struct with fields:
Galileo: [1798x32 timetable]
Visualisez les données Galileo lues à partir du fichier RINEX.
data.Galileo(1:4,:)
ans=4×32 timetable
Time SatelliteID SVClockBias SVClockDrift SVClockDriftRate IODnav Crs Delta_n M0 Cuc Eccentricity Cus sqrtA Toe Cic OMEGA0 Cis i0 Crc omega OMEGA_DOT IDOT DataSources GALWeek BRDCOrbit5Spare4 SISAccuracy SVHealth BGDE5aE1 BGDE5bE1 TransmissionTime BRDCOrbit7Spare2 BRDCOrbit7Spare3 BRDCOrbit7Spare4
____________________ ___________ ___________ ____________ ________________ ______ _______ __________ _______ ___________ ____________ ___________ ______ ________ __________ ______ __________ _______ ______ ______ ___________ ___________ ___________ _______ ________________ ___________ ________ ___________ ___________ ________________ ________________ ________________ ________________
23-Jun-2021 23:50:00 12 0.0051451 -1.8929e-11 0 63 -228.06 2.6619e-09 1.8119 -1.0498e-05 0.00038668 1.3597e-07 5440.6 3.45e+05 6.8918e-08 2.1427 7.2643e-08 0.99195 352.22 0.556 -5.7577e-09 -2.7715e-10 258 2163 0 3.12 0 -1.0477e-08 0 3.4575e+05 NaN NaN NaN
23-Jun-2021 23:50:00 12 0.0051451 -1.8929e-11 0 63 -228.06 2.6619e-09 1.8119 -1.0498e-05 0.00038668 1.3597e-07 5440.6 3.45e+05 6.8918e-08 2.1427 7.2643e-08 0.99195 352.22 0.556 -5.7577e-09 -2.7715e-10 517 2163 0 3.12 0 -1.0477e-08 -1.0245e-08 3.4566e+05 NaN NaN NaN
23-Jun-2021 23:50:00 18 -0.0016176 -1.4765e-11 0 63 136.78 2.5805e-09 0.92409 4.1239e-06 0.1655 -6.6608e-06 5289.4 3.45e+05 2.278e-06 1.3648 2.8983e-06 0.88068 426.12 1.9467 -3.808e-09 -1.4354e-09 258 2163 0 3.12 16 -1.397e-09 0 3.457e+05 NaN NaN NaN
23-Jun-2021 23:50:00 18 -0.0016176 -1.4765e-11 0 63 136.78 2.5805e-09 0.92409 4.1239e-06 0.1655 -6.6608e-06 5289.4 3.45e+05 2.278e-06 1.3648 2.8983e-06 0.88068 426.12 1.9467 -3.808e-09 -1.4354e-09 517 2163 0 3.12 130 -1.397e-09 -1.6298e-09 3.4566e+05 NaN NaN NaN
Lisez les données de navigation à partir d'un fichier RINEX contenant les données des messages de navigation GLONASS.
filename = "GODS00USA_R_20211750000_01D_RN.rnx";
data = rinexread(filename)data = struct with fields:
GLONASS: [435x20 timetable]
Affichez les données GLONASS lues à partir du fichier RINEX.
data.GLONASS(1:4,:)
ans=4×20 timetable
Time SatelliteID SVClockBias SVFrequencyBias MessageFrameTime PositionX VelocityX AccelerationX Health PositionY VelocityY AccelerationY FrequencyNumber PositionZ VelocityZ AccelerationZ AgeOperationInfo StatusFlags GroupDelay URAI HealthFlags
____________________ ___________ ___________ _______________ ________________ _________ _________ _____________ ______ _________ _________ _____________ _______________ _________ _________ _____________ ________________ ___________ __________ ____ ___________
24-Jun-2021 00:15:00 1 8.1313e-05 0 3.4563e+05 -18086 0.52098 -2.794e-09 0 -17098 0.57028 2.794e-09 1 5553.6 3.4569 1.8626e-09 0 NaN NaN NaN NaN
24-Jun-2021 00:15:00 6 0.00020024 0 3.4563e+05 19638 1.7307 9.3132e-10 0 5632.6 1.1765 -1.8626e-09 -4 15254 -2.6633 -3.7253e-09 0 NaN NaN NaN NaN
24-Jun-2021 00:15:00 7 -4.2243e-05 0 3.4563e+05 8398.3 2.4628 -9.3132e-10 0 -7287.2 1.9438 9.3132e-10 5 22996 -0.28783 -2.794e-09 0 NaN NaN NaN NaN
24-Jun-2021 00:15:00 8 -5.9644e-05 0 3.4563e+05 -6761.7 1.8872 -2.794e-09 0 -16497 1.6322 2.794e-09 6 18310 2.1726 0 0 NaN NaN NaN NaN
Lisez les données de navigation à partir d'un fichier RINEX contenant les données du message de navigation BeiDou.
filename = "GODS00USA_R_20211750000_01D_CN.rnx";
data = rinexread(filename)data = struct with fields:
BeiDou: [262x32 timetable]
Affichez les données BeiDou lues à partir du fichier RINEX.
data.BeiDou(1:4,:)
ans=4×32 timetable
Time SatelliteID SVClockBias SVClockDrift SVClockDriftRate AODE Crs Delta_n M0 Cuc Eccentricity Cus sqrtA Toe Cic OMEGA0 Cis i0 Crc omega OMEGA_DOT IDOT BRDCOrbit5Spare2 BDTWeek BRDCOrbit5Spare4 SVAccuracy SatH1 TGD1 TGD2 TransmissionTime AODC BRDCOrbit7Spare3 BRDCOrbit7Spare4
___________ ___________ ___________ ____________ ________________ ____ _______ __________ ______ ___________ ____________ ___________ ______ _________ __________ ________ ___________ _______ ______ ________ ___________ __________ ________________ _______ ________________ __________ _____ ________ ________ ________________ ____ ________________ ________________
24-Jun-2021 19 0.00088369 1.405e-11 0 1 -12.578 3.8541e-09 1.796 -5.4762e-07 0.00095635 9.9069e-06 5282.6 3.456e+05 3.3528e-08 -2.5257 -7.6368e-08 0.96639 162.91 -1.0777 -6.5117e-09 6.9074e-10 0 807 NaN 2 0 1.22e-08 1.22e-08 3.456e+05 0 NaN NaN
24-Jun-2021 22 -0.00094916 1.0036e-12 0 1 -1.5156 3.8177e-09 0.176 -1.397e-09 0.00067941 9.778e-06 5282.6 3.456e+05 8.3819e-09 -2.5235 -5.262e-08 0.96568 167.77 -0.24907 -6.5153e-09 7.4932e-10 0 807 NaN 2 0 1.66e-08 1.66e-08 3.4719e+05 0 NaN NaN
24-Jun-2021 23 -0.00094575 -1.3407e-11 0 1 65.797 3.6816e-09 2.7857 3.1893e-06 0.00031504 1.2204e-05 5282.6 3.456e+05 1.3504e-08 -0.41938 -1.8161e-08 0.94965 108.03 -1.7934 -6.5028e-09 -7.461e-10 0 807 NaN 2 0 2.5e-08 2.5e-08 3.456e+05 0 NaN NaN
24-Jun-2021 29 0.00041021 5.2065e-12 0 1 -37.406 3.9784e-09 1.2963 -1.8175e-06 0.00035773 -2.7698e-06 5282.6 3.456e+05 3.0734e-08 1.6456 7.5903e-08 0.96504 418.03 1.5071 -7.3746e-09 6.4288e-12 0 807 NaN 2 0 -2e-10 -2e-10 3.456e+05 0 NaN NaN
Lisez les données de navigation à partir d'un fichier RINEX contenant les données des messages de navigation NavIC/IRNSS.
filename = "ARHT00ATA_R_20211750000_01D_IN.rnx";
data = rinexread(filename)data = struct with fields:
NavIC: [121x32 timetable]
Visualisez les données NavIC lues à partir du fichier RINEX.
data.NavIC(1:4,:)
ans=4×32 timetable
Time SatelliteID SVClockBias SVClockDrift SVClockDriftRate IODEC Crs Delta_n M0 Cuc Eccentricity Cus sqrtA Toe Cic OMEGA0 Cis i0 Crc omega OMEGA_DOT IDOT BRDCOrbit5Spare2 IRNWeek BRDCOrbit5Spare4 UserRangeAccuracy HealthFlags TGD BRDCOrbit6Spare4 TransmissionTime BRDCOrbit7Spare2 BRDCOrbit7Spare3 BRDCOrbit7Spare4
____________________ ___________ ___________ ____________ ________________ _____ _______ __________ ______ ___________ ____________ __________ ______ __________ ___________ _______ ___________ _______ _______ ______ ___________ __________ ________________ _______ ________________ _________________ ___________ ___________ ________________ ________________ ________________ ________________ ________________
24-Jun-2021 00:05:36 5 0.00066972 2.874e-10 0 161 -106.31 2.8415e-09 2.0263 -3.6173e-06 0.0017897 2.7739e-05 6493.3 3.4594e+05 -1.5274e-07 -3.1089 -5.5879e-08 0.50996 -764.38 3.1265 -2.333e-09 9.8683e-10 0 2163 0 2 0 -4.6566e-10 161 3.4633e+05 0 NaN NaN
24-Jun-2021 00:20:48 5 0.00066998 2.8831e-10 0 162 -107.5 2.843e-09 2.0942 -3.6769e-06 0.001791 2.7809e-05 6493.3 3.4685e+05 -1.4529e-07 -3.1089 -5.9605e-08 0.50996 -766.44 3.1251 -2.3358e-09 9.8397e-10 0 2163 0 2 0 -4.6566e-10 162 3.471e+05 0 NaN NaN
24-Jun-2021 00:36:00 5 0.00067025 2.9002e-10 0 163 -111 2.8401e-09 2.1597 -3.811e-06 0.00179 2.7917e-05 6493.3 3.4776e+05 -1.4156e-07 -3.1089 -6.333e-08 0.50996 -769.81 3.1261 -2.3372e-09 9.8254e-10 0 2163 0 2 0 -4.6566e-10 163 3.4796e+05 0 NaN NaN
24-Jun-2021 00:50:24 5 0.0006705 2.9024e-10 0 164 -116.94 2.833e-09 2.2222 -4.0196e-06 0.0017894 2.8033e-05 6493.3 3.4862e+05 -1.4156e-07 -3.1089 -6.7055e-08 0.50996 -773.75 3.1267 -2.3358e-09 9.8218e-10 0 2163 0 2 0 -4.6566e-10 164 3.4883e+05 0 NaN NaN
Lisez les données de navigation à partir d'un fichier RINEX contenant les données des messages de navigation QZSS.
filename = "ARHT00ATA_R_20211750000_01D_JN.rnx";
data = rinexread(filename)data = struct with fields:
QZSS: [38x32 timetable]
Visualisez les données GPS lues à partir du fichier RINEX.
data.QZSS(1:4,:)
ans=4×32 timetable
Time SatelliteID SVClockBias SVClockDrift SVClockDriftRate IODE Crs Delta_n M0 Cuc Eccentricity Cus sqrtA Toe Cic OMEGA0 Cis i0 Crc omega OMEGA_DOT IDOT L2ChannelCodes GPSWeek L2PDataFlag SVAccuracy SVHealth TGD IODC TransmissionTime FitIntervalFlag BRDCOrbit7Spare3 BRDCOrbit7Spare4
____________________ ___________ ___________ ____________ ________________ ____ _______ __________ _________ ___________ ____________ ___________ ______ _________ ___________ ________ ___________ __________ _______ _______ ___________ ___________ ______________ _______ ___________ __________ ________ ___________ ____ ________________ _______________ ________________ ________________
24-Jun-2021 03:00:00 2 -3.9348e-07 -2.2737e-13 0 169 652.31 4.2109e-10 -1.4146 2.0172e-05 0.075455 1.8919e-05 6493.2 3.564e+05 1.0133e-06 0.015284 5.1968e-07 0.74021 -333.44 -1.5839 -1.2576e-09 -7.2396e-10 2 2163 1 2 0 9.3132e-10 937 3.5568e+05 NaN NaN NaN
24-Jun-2021 03:00:00 7 -3.4459e-08 0 0 169 -219.34 0 -0.28401 -7.2382e-06 0.00024876 -2.3516e-05 6493.5 3.564e+05 -6.2976e-06 -1.4553 3.7774e-06 0.00038452 711.5 -1.4708 9.5397e-10 0 2 2163 1 2 0 -6.0536e-09 937 3.5445e+05 NaN NaN NaN
24-Jun-2021 04:00:00 2 -3.9442e-07 -2.2737e-13 0 173 646.09 3.6216e-10 -1.1521 1.9951e-05 0.075455 1.9219e-05 6493.2 3.6e+05 8.8662e-07 0.01528 1.4231e-06 0.74021 -342 -1.5839 -1.1636e-09 -8.7111e-10 2 2163 1 2 0 9.3132e-10 941 3.5769e+05 NaN NaN NaN
24-Jun-2021 04:00:00 7 -3.3993e-08 0 0 173 -180.16 0 -0.022477 -5.9437e-06 0.00024672 -2.4542e-05 6493.5 3.6e+05 -6.9886e-06 -1.4823 -1.9073e-06 0.00038389 743.97 -1.4428 9.8754e-10 0 2 2163 1 2 0 -6.0536e-09 941 3.5643e+05 NaN NaN NaN
Lisez les données de navigation à partir d'un fichier RINEX contenant les données des messages de navigation SBAS.
filename = "GOP600CZE_R_20211750000_01D_SN.rnx";
data = rinexread(filename)data = struct with fields:
SBAS: [3342x16 timetable]
Affichez les données SBAS lues à partir du fichier RINEX.
data.SBAS(1:4,:)
ans=4×16 timetable
Time SatelliteID SVClockBias SVFrequencyBias TransmissionTime PositionX VelocityX AccelerationX Health PositionY VelocityY AccelerationY AccuracyCode PositionZ VelocityZ AccelerationZ IODN
____________________ ___________ ___________ _______________ ________________ _________ ___________ _____________ ______ _________ __________ _____________ ____________ _________ _________ _____________ ____
23-Jun-2021 23:57:36 48 0 0 3.4548e+05 41388 -8.9375e-05 0 31 -8100.7 -0.0013175 0 2 -1.928 0.001952 0 0
23-Jun-2021 23:59:44 48 0 0 3.456e+05 41388 -9.5625e-05 0 31 -8100.9 -0.0013194 0 2 -1.678 0.001952 0 0
24-Jun-2021 00:00:16 36 0 0 3.4562e+05 42004 0 0 63 3674.8 0 0 32767 0 0 0 214
24-Jun-2021 00:00:00 44 -4.0373e-07 0 3.4563e+05 7326.2 0.0032113 -2.25e-07 63 41530 -0.0033694 -1.625e-07 32767 463.05 0.12662 -1.1875e-06 60
Données d'observation mixtes
Lisez des données d'observation mixtes à partir d'un fichier RINEX contenant des données de messages d'observation GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou.
filename = "GODS00USA_R_20211750000_01H_30S_MO.rnx";
data = rinexread(filename)data = struct with fields:
BeiDou: [1303x45 timetable]
Galileo: [859x38 timetable]
GLONASS: [1102x38 timetable]
GPS: [1245x45 timetable]
Affichez les données GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou lues à partir du fichier RINEX.
data.GPS(1:4,:)
ans=4×45 timetable
Time SatelliteID EpochFlag ReceiverClockOffset C1C C1C_SSI L1C L1C_LLI L1C_SSI S1C S1C_SSI C1W C1W_SSI L1W L1W_LLI L1W_SSI S1W S1W_SSI C2X C2X_SSI L2X L2X_LLI L2X_SSI S2X S2X_SSI C2W C2W_SSI L2W L2W_LLI L2W_SSI S2W S2W_SSI C5X C5X_SSI L5X L5X_LLI L5X_SSI S5X S5X_SSI C1X C1X_SSI L1X L1X_LLI L1X_SSI S1X S1X_SSI
___________ ___________ _________ ___________________ __________ _______ __________ _______ _______ _____ _______ __________ _______ __________ _______ _______ _____ _______ __________ _______ __________ _______ _______ ____ _______ __________ _______ __________ _______ _______ _____ _______ __________ _______ __________ _______ _______ ___ _______ ___ _______ ___ _______ _______ ___ _______
24-Jun-2021 5 0 -0.00047787 2.266e+07 NaN 1.1908e+08 NaN 7 45 NaN 2.266e+07 NaN 1.1908e+08 NaN 7 43 NaN 2.266e+07 NaN 9.2788e+07 NaN 7 42.5 NaN 2.266e+07 NaN 9.2788e+07 NaN 7 43 NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN
24-Jun-2021 10 0 -0.00047787 2.4266e+07 NaN 1.2752e+08 NaN 6 37.25 NaN 2.4266e+07 NaN 1.2752e+08 NaN 4 25.25 NaN 2.4266e+07 NaN 9.9367e+07 NaN 7 42.5 NaN 2.4266e+07 NaN 9.9367e+07 NaN 4 25.25 NaN 2.4266e+07 NaN 9.5226e+07 NaN 7 47 NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN
24-Jun-2021 13 0 -0.00047787 2.1788e+07 NaN 1.145e+08 NaN 7 47.25 NaN 2.1788e+07 NaN 1.145e+08 NaN 6 36.25 NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN 2.1788e+07 NaN 8.9217e+07 NaN 6 36.25 NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN
24-Jun-2021 15 0 -0.00047787 2e+07 NaN 1.051e+08 NaN 8 50 NaN 2e+07 NaN 1.051e+08 NaN 7 46 NaN 2e+07 NaN 8.1898e+07 NaN 8 51.5 NaN 2e+07 NaN 8.1898e+07 NaN 7 46 NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN
data.GLONASS(1:4,:)
ans=4×38 timetable
Time SatelliteID EpochFlag ReceiverClockOffset C1C C1C_SSI L1C L1C_LLI L1C_SSI S1C S1C_SSI C1P C1P_SSI L1P L1P_LLI L1P_SSI S1P S1P_SSI C2C C2C_SSI L2C L2C_LLI L2C_SSI S2C S2C_SSI C2P C2P_SSI L2P L2P_LLI L2P_SSI S2P S2P_SSI C3X C3X_SSI L3X L3X_LLI L3X_SSI S3X S3X_SSI
___________ ___________ _________ ___________________ __________ _______ __________ _______ _______ _____ _______ __________ _______ __________ _______ _______ _____ _______ __________ _______ __________ _______ _______ _____ _______ __________ _______ __________ _______ _______ ____ _______ ___ _______ ___ _______ _______ ___ _______
24-Jun-2021 1 0 -0.00047787 2.3169e+07 NaN 1.2385e+08 NaN 6 38.25 NaN 2.3169e+07 NaN 1.2385e+08 NaN 6 37.25 NaN 2.3169e+07 NaN 9.6328e+07 NaN 5 35 NaN 2.3169e+07 NaN 9.6328e+07 NaN 5 33.5 NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN
24-Jun-2021 6 0 -0.00047787 2.3301e+07 NaN 1.2434e+08 NaN 5 35 NaN 2.3301e+07 NaN 1.2434e+08 NaN 5 34.75 NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN
24-Jun-2021 7 0 -0.00047787 2.0036e+07 NaN 1.0726e+08 NaN 8 48.5 NaN 2.0036e+07 NaN 1.0726e+08 NaN 8 48.75 NaN 2.0036e+07 NaN 8.3422e+07 NaN 8 50.75 NaN 2.0036e+07 NaN 8.3422e+07 NaN 8 50 NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN
24-Jun-2021 8 0 -0.00047787 2.0118e+07 NaN 1.0773e+08 NaN 8 47.5 NaN 2.0118e+07 NaN 1.0773e+08 NaN 8 47.5 NaN 2.0118e+07 NaN 8.379e+07 NaN 8 50.75 NaN 2.0118e+07 NaN 8.379e+07 NaN 8 49.5 NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN
data.Galileo(1:4,:)
ans=4×38 timetable
Time SatelliteID EpochFlag ReceiverClockOffset C1X C1X_SSI L1X L1X_LLI L1X_SSI S1X S1X_SSI C8X C8X_SSI L8X L8X_LLI L8X_SSI S8X S8X_SSI C6X C6X_SSI L6X L6X_LLI L6X_SSI S6X S6X_SSI C7X C7X_SSI L7X L7X_LLI L7X_SSI S7X S7X_SSI C5X C5X_SSI L5X L5X_LLI L5X_SSI S5X S5X_SSI
___________ ___________ _________ ___________________ __________ _______ __________ _______ _______ _____ _______ __________ _______ __________ _______ _______ _____ _______ __________ _______ __________ _______ _______ _____ _______ __________ _______ __________ _______ _______ _____ _______ __________ _______ __________ _______ _______ _____ _______
24-Jun-2021 4 0 -0.00047787 2.4922e+07 NaN 1.3097e+08 NaN 8 48 NaN 2.4922e+07 NaN 9.9075e+07 NaN 9 55.5 NaN 2.4922e+07 NaN 1.063e+08 NaN 8 50 NaN 2.4922e+07 NaN 1.0035e+08 NaN 9 53.5 NaN 2.4922e+07 NaN 9.78e+07 NaN 8 53 NaN
24-Jun-2021 11 0 -0.00047787 2.375e+07 NaN 1.2481e+08 NaN 7 43 NaN 2.375e+07 NaN 9.4417e+07 NaN 8 49.75 NaN 2.375e+07 NaN 1.0131e+08 NaN 7 44.75 NaN 2.375e+07 NaN 9.5633e+07 NaN 7 47.25 NaN 2.375e+07 NaN 9.3202e+07 NaN 7 47 NaN
24-Jun-2021 12 0 -0.00047787 2.1663e+07 NaN 1.1384e+08 NaN 8 47.75 NaN 2.1663e+07 NaN 8.6118e+07 NaN 9 56.5 NaN 2.1663e+07 NaN 9.2401e+07 NaN 8 52 NaN 2.1663e+07 NaN 8.7227e+07 NaN 9 55 NaN 2.1663e+07 NaN 8.5009e+07 NaN 9 53.75 NaN
24-Jun-2021 18 0 -0.00047787 2.2857e+07 NaN 1.2012e+08 NaN 7 46 NaN 2.2857e+07 NaN 9.0867e+07 NaN 8 53 NaN 2.2857e+07 NaN 9.7497e+07 NaN 7 46.5 NaN 2.2857e+07 NaN 9.2037e+07 NaN 8 50.5 NaN 2.2857e+07 NaN 8.9697e+07 NaN 8 50.5 NaN
data.BeiDou(1:4,:)
ans=4×45 timetable
Time SatelliteID EpochFlag ReceiverClockOffset C2I C2I_SSI L2I L2I_LLI L2I_SSI S2I S2I_SSI C8X C8X_SSI L8X L8X_LLI L8X_SSI S8X S8X_SSI C6I C6I_SSI L6I L6I_LLI L6I_SSI S6I S6I_SSI C7Z C7Z_SSI L7Z L7Z_LLI L7Z_SSI S7Z S7Z_SSI C5X C5X_SSI L5X L5X_LLI L5X_SSI S5X S5X_SSI C1X C1X_SSI L1X L1X_LLI L1X_SSI S1X S1X_SSI
___________ ___________ _________ ___________________ __________ _______ __________ _______ _______ _____ _______ __________ _______ __________ _______ _______ _____ _______ __________ _______ __________ _______ _______ _____ _______ __________ _______ __________ _______ _______ _____ _______ __________ _______ __________ _______ _______ _____ _______ __________ _______ __________ _______ _______ _____ _______
24-Jun-2021 19 0 -0.00047787 2.2728e+07 NaN 1.1835e+08 NaN 8 47.5 NaN 2.2728e+07 NaN 9.0353e+07 NaN 9 55 NaN 2.2728e+07 NaN 9.617e+07 NaN 8 51.25 NaN 2.2728e+07 NaN 9.1516e+07 NaN 8 52.75 NaN 2.2728e+07 NaN 8.919e+07 NaN 8 53 NaN 2.2728e+07 NaN 1.1944e+08 NaN 7 47 NaN
24-Jun-2021 20 0 -0.00047787 2.2033e+07 NaN 1.1473e+08 NaN 8 51 NaN 2.2033e+07 NaN 8.759e+07 NaN 9 57.25 NaN 2.2033e+07 NaN 9.3228e+07 NaN 9 53.5 NaN 2.2033e+07 NaN 8.8717e+07 NaN 9 55.5 NaN 2.2033e+07 NaN 8.6462e+07 NaN 9 55.5 NaN 2.2033e+07 NaN 1.1578e+08 NaN 8 50.25 NaN
24-Jun-2021 23 0 -0.00047787 2.6024e+07 NaN 1.3551e+08 NaN 6 38.5 NaN 2.6024e+07 NaN 1.0345e+08 NaN 8 48 NaN 2.6024e+07 NaN 1.1011e+08 NaN 6 40 NaN 2.6024e+07 NaN 1.0479e+08 NaN 7 45.25 NaN 2.6024e+07 NaN 1.0212e+08 NaN 7 45.75 NaN 2.6024e+07 NaN 1.3676e+08 NaN 6 37.25 NaN
24-Jun-2021 29 0 -0.00047787 2.243e+07 NaN 1.168e+08 NaN 8 49.25 NaN 2.243e+07 NaN 8.917e+07 NaN 9 55.5 NaN 2.243e+07 NaN 9.491e+07 NaN 8 51.5 NaN 2.243e+07 NaN 9.0318e+07 NaN 8 53.25 NaN 2.243e+07 NaN 8.8022e+07 NaN 9 53.5 NaN 2.243e+07 NaN 1.1787e+08 NaN 8 47.75 NaN
Arguments d'entrée
filename — Nom du fichier RINEX version 3
chaîne scalaire | vecteur de caractère
Nom du fichier RINEX version 3 à partir duquel lire les données, spécifié sous forme de chaîne scalaire ou de vecteur de caractères.
Exemple : "GODS00USA_R_20211750000_01D_GN.rnx"
Types de données : string | char
Arguments de sortie
data — Données du système satellite du fichier RINEX version 3
structure
Données du système satellite du fichier RINEX version 3, renvoyées sous forme de structure. La structure a un timetable contenant différents champs selon le type de fichier RINEX et les entrées d'en-tête dans le fichier.
GPS — Message de navigation GPS
structure
| Champ | Type de données | Description |
|---|---|---|
Time | datetime | Heure de l'horloge GPS |
SatelliteID | double | Numéro du système satellite (G) (PRN) |
SVClockBias | double | Biais d'horloge SV en secondes |
SVClockDrift | double | Dérive de l'horloge SV en secondes par seconde |
SVClockDriftRate | double | Taux de dérive de l'horloge SV en secondes par seconde au carré |
IODE | double | Numéro d'émission du jeu de données des éphémérides satellites, Issue of Data, Ephemeris (IODE) |
Crs | double | Amplitude du terme de correction harmonique sinusoïdale par rapport au rayon de l'orbite, en mètres |
Delta_n | double | Différence de mouvement moyenne par rapport à la valeur calculée à l'heure de référence, en radians par seconde. |
M0 | double | Anomalie moyenne à l'instant de référence, en radians |
Cuc | double | Amplitude du terme de correction harmonique cosinus de l'argument de latitude, en radians |
Eccentricity | double | Excentricité |
Cus | double | Amplitude du terme de correction harmonique sinusoïdale pour l'argument de latitude, en radians |
sqrtA | double | Racine carrée du demi-grand axe (sqrt(m)) |
Toe | double | Heure des éphémérides (secondes de la semaine satellite respective) |
Cic | double | Amplitude du terme de correction harmonique cosinus par rapport à l'angle d'inclinaison, en radians |
OMEGA0 | double | Longitude du nœud ascendant du plan de l'orbite à l'époque hebdomadaire, en radians. |
Cis | double | Amplitude du terme de correction harmonique sinusoïdale par rapport à l'angle d'inclinaison, en radians. |
i0 | double | Angle d'inclinaison au temps de référence, en radians |
Crc | double | Amplitude du terme de correction harmonique cosinus par rapport au rayon de l'orbite, en mètres |
omega | double | Argument du périgée, en radians |
OMEGA_DOT | double | Taux de référence d'ascension droite, en radians par seconde |
IDOT | double | Taux d'angle d'inclinaison, en radians par seconde |
L2ChannelCodes | double | Codes sur canal L2 |
GPSWeek | double | Numéro de semaine GPS, avec heure des éphémérides. Il s'agit d'un nombre continu, et non de mod(1024) |
L2PDataFlag | double | Indicateur de données L2P |
SVAccuracy | double | Précision SV en mètres |
SVHealth | double | État du SV indiqué par les bits 17 à 22 (voir la section 20.3.3.3.1.4 du GPS ICD) |
TGD | double | Retard du groupe de synchronisation en secondes |
IODC | double | Numéro d'émission de l'ensemble de données d'horloge satellite, Issue of Data, Clock (IODC). (Voir la section 20.3.3.3.1.5 du GPS ICD) |
TransmissionTime | double | Temps de transmission du message |
FitInterval | double | Intervalle d’ajustement en heures. Bit 17 w 10 sf 2 + IODC et tableau 20-XII du GPS ICD. |
BRDCOrbit7Spare3 | double | Entrée libre. Peut être utilisé dans une future version. |
BRDCOrbit7Spare4 | double | Entrée libre. Peut être utilisé dans une future version. |
Types de données : struct
Galileo — Message de navigation Galilée
structure
| Champ | Type de données | Description |
|---|---|---|
Time | datetime | Heure de l'horloge de Galilée (GAL) |
SatelliteID | double | Numéro du système satellite (E) |
SVClockBias | double | Biais d'horloge SV en secondes |
SVClockDrift | double | Dérive de l'horloge SV en secondes par seconde |
SVClockDriftRate | double | Taux de dérive de l'horloge SV en secondes par seconde au carré |
IODnav | double | Délivrance des données du lot de navigation |
Crs | double | Amplitude du terme de correction harmonique sinusoïdale par rapport au rayon de l'orbite, en mètres |
Delta_n | double | Différence de mouvement moyenne par rapport à la valeur calculée à l'heure de référence, en radians par seconde. |
M0 | double | Anomalie moyenne à l'instant de référence, en radians |
Cuc | double | Amplitude du terme de correction harmonique cosinus de l'argument de latitude, en radians |
Eccentricity | double | Excentricité |
Cus | double | Amplitude du terme de correction harmonique sinusoïdale pour l'argument de latitude, en radians |
sqrtA | double | Racine carrée du demi-grand axe (sqrt(m)) |
Toe | double | Heure des éphémérides (secondes de la semaine satellite respective) |
Cic | double | Amplitude du terme de correction harmonique cosinus par rapport à l'angle d'inclinaison, en radians |
OMEGA0 | double | Longitude du nœud ascendant du plan de l'orbite à l'époque hebdomadaire, en radians. |
Cis | double | Amplitude du terme de correction harmonique sinusoïdale par rapport à l'angle d'inclinaison, en radians. |
i0 | double | Angle d'inclinaison au temps de référence, en radians |
Crc | double | Amplitude du terme de correction harmonique cosinus par rapport au rayon de l'orbite, en mètres |
omega | double | Argument du périgée, en radians |
OMEGA_DOT | double | Taux de référence d'ascension droite, en radians par seconde |
IDOT | double | Taux d'angle d'inclinaison, en radians par seconde |
DataSources | double | Les sources de données
|
GALWeek | double | Numéro de semaine GAL, avec Toe. Numéro continu, pas mod(1024). |
BRDCOrbit5Spare4 | double | Entrée libre. Peut être utilisé dans une future version. |
SISAccuracy | double | Précision du signal dans l'espace en mètres (-1,0 – aucune prévision de précision disponible (NAPA) ou inconnue) |
SVHealth | double | Santé des SV (voir la section 5.1.9.3 de la CIM Galileo)
|
BGDE5aE1 | double | BGD E5a/E1 en secondes |
BGDE5bE1 | double | BGD E5b/E1 en secondes |
TransmissionTime | double | Temps de transmission du message |
BRDCOrbit7Spare2 | double | Entrée libre. Peut être utilisé dans une future version. |
BRDCOrbit7Spare3 | double | Entrée libre. Peut être utilisé dans une future version. |
BRDCOrbit7Spare4 | double | Entrée libre. Peut être utilisé dans une future version. |
Types de données : struct
GLONASS — Message de navigation GLONASS
structure
| Champ | Type de données | Description |
|---|---|---|
Time | datetime | Heure UTC |
SatelliteID | double | Numéro du système satellite (R) |
SVClockBias | double | Biais d'horloge SV en secondes |
SVFrequencyBias | double | Biais de fréquence relatif SV en hertz |
MessageFrameTime | double | Durée de trame du message en secondes de la semaine UTC |
PositionX | double | Position du satellite X en kilomètres |
VelocityX | double | Vitesse du satellite X point en kilomètres par seconde |
AccelerationX | double | Accélération du satellite X en kilomètres par seconde carrée |
Health | double | État du satellite (0 = sain, 1 = mauvais) |
PositionY | double | Position satellite Y en kilomètres |
VelocityY | double | Vitesse du satellite Y point en kilomètres par seconde |
AccelerationY | double | Accélération du satellite Y en kilomètres par seconde carrée |
FrequencyNumber | double | Numéro de fréquence (ICD 5.1) |
PositionZ | double | Position satellite Z en kilomètres |
VelocityZ | double | Vitesse du satellite Z point en kilomètres par seconde |
AccelerationZ | double | Accélération du satellite Z en kilomètres par seconde carrée |
AgeOperationInfo | double | Informations sur l'âge d'exploitation en jours |
StatusFlags | double | Indicateurs d'état, nombre binaire 9 bits :
|
GroupDelay | double | Différence de retard de groupe L1/L2 en secondes |
URAI | double | Indice de précision brut |
HealthFlags | double | Indicateurs de santé, nombre binaire 3 bits
|
Types de données : struct
BeiDou — Message de navigation BeiDou
structure
| Champ | Type de données | Description |
|---|---|---|
Time | datetime | Heure BeiDou (BDT). Il s'agit d'une combinaison d'entrées de l'enregistrement (heure, année, mois, jour, heure, minute, seconde). |
SatelliteID | double | Numéro du système satellite (C) |
SVClockBias | double | Biais d'horloge SV en secondes |
SVClockDrift | double | Dérive de l'horloge SV en secondes par seconde |
SVClockDriftRate | double | Taux de dérive de l'horloge SV en secondes par seconde au carré |
AODE | double | Âge des données d'éphémérides satellitaires, Age of Data, Ephemeris (AODE). Voir le tableau BeiDou ICD, section 5.2.4.11, tableau 5-8) et la plage de champ est : 0-31. |
Crs | double | Amplitude du terme de correction harmonique sinusoïdale par rapport au rayon de l'orbite, en mètres |
Delta_n | double | Différence de mouvement moyenne par rapport à la valeur calculée à l'heure de référence, en radians par seconde. |
M0 | double | Anomalie moyenne à l'instant de référence, en radians |
Cuc | double | Amplitude du terme de correction harmonique cosinus de l'argument de latitude, en radians |
Eccentricity | double | Excentricité |
Cus | double | Amplitude du terme de correction harmonique sinusoïdale pour l'argument de latitude, en radians |
sqrtA | double | Racine carrée du demi-grand axe (sqrt(m)) |
Toe | double | Heure des éphémérides (secondes de la semaine satellite respective) |
Cic | double | Amplitude du terme de correction harmonique cosinus par rapport à l'angle d'inclinaison, en radians |
OMEGA0 | double | Longitude du nœud ascendant du plan de l'orbite à l'époque hebdomadaire, en radians. |
Cis | double | Amplitude du terme de correction harmonique sinusoïdale par rapport à l'angle d'inclinaison, en radians. |
i0 | double | Angle d'inclinaison au temps de référence, en radians |
Crc | double | Amplitude du terme de correction harmonique cosinus par rapport au rayon de l'orbite, en mètres |
omega | double | Argument du périgée, en radians |
OMEGA_DOT | double | Taux de référence d'ascension droite, en radians par seconde |
IDOT | double | Taux d'angle d'inclinaison, en radians par seconde |
BRDCOrbit5Spare2 | double | Entrée libre. Peut être utilisé dans une future version. |
BDTWeek | double | Numéro de semaine BDT |
BRDCOrbit5Spare4 | double | Entrée libre. Peut être utilisé dans une future version. |
SVAccuracy | double | Précision SV en mètres (voir la section 5.2.4 de la BDS ICD) |
SatH1 | double | SatH1 |
TGD1 | double | TGD1 B1/B3 en secondes |
TGD2 | double | TGD2 B2/B3 en secondes |
TransmissionTime | double | Temps de transmission du message |
AODC | double | Âge des données d'horloge satellite, Age of Data, Clock (AODC). Voir le tableau BeiDou ICD, section 5.2.4.9, tableau 5-6) et la plage de champ est : 0-31. |
BRDCOrbit7Spare3 | double | Entrée libre. Peut être utilisé dans une future version. |
BRDCOrbit7Spare4 | double | Entrée libre. Peut être utilisé dans une future version. |
Types de données : struct
NavIC/IRNSS — Message de navigation NavIC/IRNSS
structure
| Champ | Type de données | Description |
|---|---|---|
Time | datetime | Heure de l'horloge NavIC/IRNSS (identique à l'heure du GPS) |
SatelliteID | double | Numéro du système satellite (I) (PRN) |
SVClockBias | double | Biais d'horloge SV en secondes |
SVClockDrift | double | Dérive de l'horloge SV en secondes par seconde |
SVClockDriftRate | double | Taux de dérive de l'horloge SV en secondes par seconde au carré |
IODEC | double | Numéro d'édition des jeux de données d'éphémérides et d'horloges satellitaires, Emission de données, d'éphémérides et d'horloge (IODEC) |
Crs | double | Amplitude du terme de correction harmonique sinusoïdale par rapport au rayon de l'orbite, en mètres |
Delta_n | double | Différence de mouvement moyenne par rapport à la valeur calculée à l'heure de référence, en radians par seconde. |
M0 | double | Anomalie moyenne à l'instant de référence, en radians |
Cuc | double | Amplitude du terme de correction harmonique cosinus de l'argument de latitude, en radians |
Eccentricity | double | Excentricité |
Cus | double | Amplitude du terme de correction harmonique sinusoïdale pour l'argument de latitude, en radians |
sqrtA | double | Racine carrée du demi-grand axe (sqrt(m)) |
Toe | double | Heure des éphémérides (secondes de la semaine satellite respective) |
Cic | double | Amplitude du terme de correction harmonique cosinus par rapport à l'angle d'inclinaison, en radians |
OMEGA0 | double | Longitude du nœud ascendant du plan de l'orbite à l'époque hebdomadaire, en radians. |
Cis | double | Amplitude du terme de correction harmonique sinusoïdale par rapport à l'angle d'inclinaison, en radians. |
i0 | double | Angle d'inclinaison au temps de référence, en radians |
Crc | double | Amplitude du terme de correction harmonique cosinus par rapport au rayon de l'orbite, en mètres |
omega | double | Argument du périgée, en radians |
OMEGA_DOT | double | Taux de référence d'ascension droite, en radians par seconde |
IDOT | double | Taux d'angle d'inclinaison, en radians par seconde |
BRDCOrbit5Spare2 | double | Entrée libre. Peut être utilisé dans une future version. |
IRNWeek | double | Numéro de semaine IRN, avec Toe. Numéro continu, non mod(1024), compté à partir de 1980 (identique au GPS) |
BRDCOrbit5Spare4 | double | Entrée libre. Peut être utilisé dans une future version. |
UserRangeAccuracy | double | Précision de la portée utilisateur en mètres. Voir la section 6.2.1.4 de la CIM NavIC/IRNSS. |
HealthFlags | double | Santé (sous-trame 1, bits 155 (le plus significatif) et 156 (le moins significatif)), où 0 = L5 et S sains, 1 = L5 sains et S mauvais, 2 = L5 mauvais et S sains, 3 = L5 et S sains. mauvais pour la santé |
TGD | double | Retard du groupe de synchronisation en secondes |
BRDCOrbit6Spare4 | double | Entrée libre. Peut être utilisé dans une future version. |
TransmissionTime | double | Temps de transmission du message |
BRDCOrbit7Spare2 | double | Entrée libre. Peut être utilisé dans une future version. |
BRDCOrbit7Spare3 | double | Entrée libre. Peut être utilisé dans une future version. |
BRDCOrbit7Spare4 | double | Entrée libre. Peut être utilisé dans une future version. |
Types de données : struct
QZSS — Message de navigation QZSS
structure
| Champ | Type de données | Description |
|---|---|---|
Time | datetime | Heure de l'horloge QZSS |
SatelliteID | double | Système satellite (J) Satellite PRN-192 |
SVClockBias | double | Biais d'horloge SV en secondes |
SVClockDrift | double | Dérive de l'horloge SV en secondes par seconde |
SVClockDriftRate | double | Taux de dérive de l'horloge SV en secondes par seconde au carré |
IODE | double | Numéro d'émission du jeu de données des éphémérides satellites, Issue of Data, Ephemeris (IODE) |
Crs | double | Amplitude du terme de correction harmonique sinusoïdale par rapport au rayon de l'orbite, en mètres |
Delta_n | double | Différence de mouvement moyenne par rapport à la valeur calculée à l'heure de référence, en radians par seconde. |
M0 | double | Anomalie moyenne à l'instant de référence, en radians |
Cuc | double | Amplitude du terme de correction harmonique cosinus de l'argument de latitude, en radians |
Eccentricity | double | Excentricité |
Cus | double | Amplitude du terme de correction harmonique sinusoïdale pour l'argument de latitude, en radians |
sqrtA | double | Racine carrée du demi-grand axe (sqrt(m)) |
Toe | double | Heure des éphémérides (secondes de la semaine satellite respective) |
Cic | double | Amplitude du terme de correction harmonique cosinus par rapport à l'angle d'inclinaison, en radians |
OMEGA0 | double | Longitude du nœud ascendant du plan de l'orbite à l'époque hebdomadaire, en radians. |
Cis | double | Amplitude du terme de correction harmonique sinusoïdale par rapport à l'angle d'inclinaison, en radians. |
i0 | double | Angle d'inclinaison au temps de référence, en radians |
Crc | double | Amplitude du terme de correction harmonique cosinus par rapport au rayon de l'orbite, en mètres |
omega | double | Argument du périgée, en radians |
OMEGA_DOT | double | Taux de référence d'ascension droite, en radians par seconde |
IDOT | double | Taux d'angle d'inclinaison, en radians par seconde |
L2ChannelCodes | double | Codes sur canal L2 (fixés à 2, voir IS-QZSS-PNT 4.1.2.7) |
GPSWeek | double | Numéro de semaine GPS, avec Toe. Numéro continu, pas mod(1024). |
L2PDataFlag | double | Indicateur de données L2 P défini sur 1 puisque QZSS ne suit pas L2P |
SVAccuracy | double | Précision SV (m) (voir IS-QZSS-PNT section 5.4.3.1) |
SVHealth | double | Santé SV (bits 17-22 w 3 sf 1) (Voir IS-QZSS-PNT 5.4.1) |
TGD | double | Retard(s) de groupe de synchronisation (L'ICD QZSS spécifie un modèle de bits à ne pas utiliser 1 0000000 , cette condition est représentée par un champ vide.) |
IODC | double | Numéro d'édition du jeu de données d'horloge satellite, Issue of Data, Clock (IODC) |
TransmissionTime | double | Temps de transmission du message |
FitIntervalFlag | double | Ajuster l'indicateur d'intervalle (0/1) (voir IS-QZSS-PNT, 4.1.2.4(3) 0 – deux heures), 1 – plus de 2 heures. |
BRDCOrbit7Spare3 | double | Entrée libre. Peut être utilisé dans une future version. |
BRDCOrbit7Spare4 | double | Entrée libre. Peut être utilisé dans une future version. |
Types de données : struct
SBAS — Message de navigation SBAS
structure
| Champ | Type de données | Description |
|---|---|---|
Time | datetime | Heure de l'horloge SBAS |
SatelliteID | double | Numéro du système satellite (S) |
SVClockBias | double | Biais d'horloge SV en secondes |
SVFrequencyBias | double | Biais de fréquence relatif SV en hertz |
TransmissionTime | double | Temps de transmission du message |
PositionX | double | Position du satellite X en kilomètres |
VelocityX | double | Vitesse du satellite X point en kilomètres par seconde |
AccelerationX | double | Accélération du satellite X en kilomètres par seconde carrée |
Health | double | Santé: SBAS : Voir la section 5.4.4 de la norme RINEX 3.05 pour : la santé, la disponibilité de la santé et la précision de la portée utilisateur. |
PositionY | double | Position satellite Y en kilomètres |
VelocityY | double | Vitesse du satellite Y point en kilomètres par seconde |
AccelerationY | double | Accélération du satellite Y en kilomètres par seconde carrée |
AccuracyCode | double | Code de précision (URA, m) |
PositionZ | double | Position satellite Z en kilomètres |
VelocityZ | double | Vitesse du satellite Z point en kilomètres par seconde |
AccelerationZ | double | Accélération du satellite Z en kilomètres par seconde carrée |
IODN | double | Numéro d'édition du jeu de données de navigation par satellite, Issue of Data, Navigation (IODN). Voir référence RTCA DO-229, 8 premiers bits après le type de message si MT9 |
Types de données : struct
Mixed — Données d'observation mixtes
structure
Les données d'observation mixtes peuvent avoir plusieurs calendriers dans la structure de sortie. Contrairement aux messages de navigation, la plupart des champs des fichiers d'observations mixtes changent en fonction des types d'observations dans les données d'observation. Cependant, toutes les données d'observation contiennent les mêmes premiers champs.
Principaux champs de données d'observation
| Champ | Type de données | Description |
|---|---|---|
Time | datetime | Heure de l’horloge satellite. |
SatelliteID | double | Numéro du système satellite. |
EpochFlag | entier non négatif | Drapeau d'époque indiquant l'état du système satellite.
|
ReceiverClockOffset | double | Décalage de l'horloge du récepteur en secondes |
Le reste des en-têtes sont des codes d'observation composés de trois chiffres qui représentent le type, la bande et l'attribut. Voir Descripteurs des types d’observations pour plus d'informations sur les types, bandes et attributs possibles.
Chaque code descripteur possède un champ correspondant pour l'indicateur d'intensité du signal (SSI) et, si le type d'observation est la phase (L), un champ pour l'indicateur de perte de verrouillage (LLI). Par exemple, le type L, la bande 1 et l'attribut X ont le champ L1X et deux champs supplémentaires, L1X_SSI et L1X_LLI.
Les champs SSI sont des ratios spécifiés sous forme d'entier compris dans la plage [1, 9]. Un rapport de 1 est considéré comme peu fiable, un rapport supérieur à 5 est considéré comme bon et 9 est la force de signal maximale possible.
Les champs LLI sont des codes à trois bits spécifiés sous forme d'entier compris dans la plage [0, 7]. Une valeur de 0 indique aucune perte de verrouillage ou inconnue. Le bit le moins significatif indique une perte de verrouillage entre les observations précédentes et actuelles, le deuxième bit indique qu'une ambiguïté de demi-cycle ou un glissement est possible, et le bit le plus significatif indique le suivi de la porteuse décalée binaire (BOC) d'un signal modulé BOC (MBOC) multiplexé. .
Types de données : struct
Types de données : struct
En savoir plus
Descripteurs des types d’observations
Les descripteurs de type d’observation sont une chaîne composée de trois parties. La première partie est le type d'observation, la seconde est la bande de fréquences et la troisième est l'attribut qui indique le mode ou le canal de suivi.
Le type d’observation peut être l’un des cinq types suivants.
Taper
C — Le code ou pseudo-portée est la distance, en mètres, entre l'antenne du récepteur et l'antenne du satellite, y compris les retards et autres biais.
L — Phase est la plage de phase porteuse de l'antenne au satellite, mesurée en cycles entiers.
D — Décalage Doppler indiquant l'approche de satellites, où une valeur positive indique un satellite en approche.
S — Force du signal brut (rapport porteuse sur bruit) sous forme d'entier compris dans la plage [1, 9].
X — Numéros de canaux du récepteur.
Vous pouvez identifier le numéro de code de la bande de fréquences à partir d'une bande de fréquences et d'un système satellite.
Bande de fréquence vs système satellite
| Numéro de code de bande de fréquence | GPS | QZSS | SBAS | BDS | GLO | FILLE | NavIC/IRNSS |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | L1 | L1 | L1 | L1 | G1 | E1 | — |
| 2 | L2 | L2 | — | B1 | G2 | — | — |
| 3 | — | — | — | — | G3 | — | — |
| 4 | — | — | — | — | G1a | — | — |
| 5 | L5 | L5 | L5 | B2a | — | E5a | L5 |
| 6 | — | L6 | — | B3 ou B3A | G2a | E6 | — |
| 7 | — | — | — | B2 ou B2b | — | E5b | — |
| 8 | — | — | — | B2a et B2b | — | E5a et E5b | — |
| 9 | — | — | — | — | — | — | S |
Vous pouvez identifier la lettre d'attribut en fonction d'une chaîne ou d'un code et d'un système satellite.
Attribut vs système satellite
| Lettre d'attribut | GPS | QZSS | SBAS | BDS | GLO | FILLE | NavIC/IRNSS |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| UN | — | — | — | — | Une chaîne | Une chaîne | Une chaîne |
| B | — | — | — | — | Une chaîne | Une chaîne | Une chaîne |
| C | Basé sur le code C | Basé sur le code C | Basé sur le code C | — | Basé sur le code C | Canal C | Canal C |
| D | Semi-sans code | Semi-sans code | — | Canal de données | — | — | — |
| E | — | Canal E | — | — | — | — | — |
| je | Je canalise | Je canalise | — | Je canalise | — | Je canalise | — |
| L | Canal L (GPS L2C) Canal P | Canal L Canal P | — | — | — | — | — |
| M | Code basé sur M | — | — | — | — | — | — |
| N | Sans code | — | — | — | — | — | — |
| P. | Basé sur le code P | — | — | Canal pilote | Basé sur le code P | — | — |
| Q | Canal Q | Canal Q | — | Canal Q | — | Canal Q | — |
| S | Canal D Canal M (GPS L2C) | Canal D Canal M | — | — | — | — | — |
| W | Basé sur le suivi Z | — | — | — | — | — | — |
| X | Canaux I et Q Canaux M et L Canaux D et P | Canaux I et Q Canaux M et L Canaux D et P | — | Canaux I et Q Canaux D et P | — | Canaux B et C Canaux I et Q | Canaux B et C |
| Oui | Basé sur le code Y | — | — | — | — | — | — |
| Z | — | Canaux I et Q Canaux D et E | — | Canaux D et P | — | Canaux A, B et C | — |
Voici des exemples de codes :
C1M — Pseudoportée L1 dérivée du canal M pour un satellite GPS.
L5X — Phase porteuse E5a dérivée des canaux B et C pour un satellite Galileo.
S3I — Force du signal G3 dérivée des canaux I pour un satellite GLONASS.
Références
[1] International GNSS Service (for Daily 30-Second GPS Broadcast Ephemeris Data, NASA Crustal Dynamics Data Information System (CDDIS), Greenbelt, MD, USA, Jun. 24, 2021; accessed June 25, 2021). https://dx.doi.org/10.5067/GNSS/gnss_daily_n_001.
[2] International GNSS Service (for Daily 30-Second Galileo Broadcast Ephemeris Data, NASA Crustal Dynamics Data Information System (CDDIS), Greenbelt, MD, USA, Jun. 24, 2021; accessed June 25, 2021). https://dx.doi.org/10.5067/GNSS/gnss_daily_l_001.
[3] International GNSS Service (for Daily 30-Second GLONASS Broadcast Ephemeris Data, NASA Crustal Dynamics Data Information System (CDDIS), Greenbelt, MD, USA, Jun. 24, 2021; accessed August 19, 2021). https://dx.doi.org/10.5067/GNSS/gnss_daily_g_001.
[4] International GNSS Service (for Daily 30-Second BeiDou Broadcast Ephemeris Data, NASA Crustal Dynamics Data Information System (CDDIS), Greenbelt, MD, USA, Jun. 24, 2021; accessed August 19, 2021). https://dx.doi.org/10.5067/GNSS/gnss_daily_f_001.
[5] International GNSS Service (for Daily 30-Second NavIC/IRNSS Broadcast Ephemeris Data, NASA Crustal Dynamics Data Information System (CDDIS), Greenbelt, MD, USA, Jun. 24, 2021; accessed August 19, 2021). https://dx.doi.org/10.5067/GNSS/gnss_daily_i_001.
[6] International GNSS Service (for Daily 30-Second QZSS Broadcast Ephemeris Data, NASA Crustal Dynamics Data Information System (CDDIS), Greenbelt, MD, USA, Jun. 24, 2021; accessed August 19, 2021). https://dx.doi.org/10.5067/GNSS/gnss_daily_q_001.
[7] International GNSS Service (for Daily 30-Second SBAS Broadcast Ephemeris Data, NASA Crustal Dynamics Data Information System (CDDIS), Greenbelt, MD, USA, Jun. 24, 2021; accessed August 19, 2021). https://dx.doi.org/10.5067/GNSS/gnss_daily_h_001.
[8] International GNSS Service (for Hourly 30-Second Observation Data, NASA Crustal Dynamics Data Information System (CDDIS), Greenbelt, MD, USA, Jun. 24, 2021; accessed August 19, 2021). https://dx.doi.org/10.5067/GNSS/gnss_hourly_o_001.
[9] Romero, Ignacio, ed. RINEX The Receiver Independent Exchange Format Version 3.05». Darmstadt, Germany: IGS/RTCM ESA/ESOC/Navigation Support Office. December, 2020. Accessed on: Dec. 22, 2021. https://files.igs.org/pub/data/format/rinex305.pdf .
Historique des versions
Introduit dans R2022a
Voir aussi
Fonctions
Commande MATLAB
Vous avez cliqué sur un lien qui correspond à cette commande MATLAB :
Pour exécuter la commande, saisissez-la dans la fenêtre de commande de MATLAB. Les navigateurs web ne supportent pas les commandes MATLAB.
Select a Web Site
Choose a web site to get translated content where available and see local events and offers. Based on your location, we recommend that you select: .
You can also select a web site from the following list:
How to Get Best Site Performance
Select the China site (in Chinese or English) for best site performance. Other MathWorks country sites are not optimized for visits from your location.
Americas
- América Latina (Español)
- Canada (English)
- United States (English)
Europe
- Belgium (English)
- Denmark (English)
- Deutschland (Deutsch)
- España (Español)
- Finland (English)
- France (Français)
- Ireland (English)
- Italia (Italiano)
- Luxembourg (English)
- Netherlands (English)
- Norway (English)
- Österreich (Deutsch)
- Portugal (English)
- Sweden (English)
- Switzerland
- United Kingdom (English)