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mrdivise, /

Division du droit de transformation ou de rotation

Depuis R2022b

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    Syntaxe

    transformationC = transformationA/transformationB
    rotationC = rotationA/rotationB

    Description

    transformationC = transformationA/transformationB divise à droite la transformation transformationA par la transformation transformationB et renvoie le quotient, transformation transformationC. transformationC est la même valeur que transformationA*inv(transformationB).

    Vous pouvez utiliser la division pour composer une séquence de transformations, de sorte que transformationC représente une transformation où l'inverse de transformationB est appliqué en premier, suivi de transformationA.

    rotationC = rotationA/rotationB divise à droite la transformation rotationA par la transformation rotationB et renvoie le quotient, transformation rotationC. rotationC est la même valeur que rotationA*inv(rotationB).

    Arguments d'entrée

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    Première transformation, spécifiée comme un objet scalaire se2 , un objet scalaire se3 ou comme un tableau d'éléments N d'objets de transformation. N est le nombre total de transformations.

    Si vous spécifiez transformationA comme tableau, chaque élément doit être du même type.

    Soit transformationA soit transformationB doit être un objet de transformation scalaire du même type. Par exemple, si transformationA est un tableau d'objets se2 , transformationB doit être un se2 objet.

    Dernière transformation, spécifiée comme un objet scalaire se2 , un objet scalaire se3 ou comme un tableau d'éléments N d'objets de transformation. N est le nombre total de transformations.

    Si vous spécifiez transformationB comme tableau, chaque élément doit être du même type.

    Soit transformationA soit transformationB doit être un objet de transformation scalaire du même type. Par exemple, si transformationA est un tableau d'objets se2 , transformationB doit être un se2 objet.

    Première rotation, spécifiée comme un objet scalaire so2 , un objet scalaire so3 ou comme un tableau d'éléments N d'objets de rotation. N est le nombre total de rotations.

    Si vous spécifiez rotationA comme tableau, chaque élément doit être du même type.

    Soit rotationA soit rotationB doit être un objet de rotation scalaire du même type. Par exemple, si rotationA est un tableau d'objets so2 , rotationB doit être un so2 objet.

    Dernière rotation, spécifiée comme un objet scalaire so2 , un objet scalaire so3 ou comme un tableau d'éléments N d'objets de rotation. N est le nombre total de rotations.

    Si vous spécifiez rotationB comme tableau, chaque élément doit être du même type.

    Soit rotationA soit rotationB doit être un objet de rotation scalaire du même type. Par exemple, si rotationA est un tableau d'objets se2 , rotationB doit être un se2 objet.

    Arguments de sortie

    réduire tout

    Quotient de transformation, renvoyé sous la forme d'un objet scalaire se2 , d'un objet scalaire se3 ou d'un tableau d'éléments N de la même transformation tapez comme transformationA et transformationB. N est la longueur de l'argument le plus long entre transformationA et transformationB et chaque ligne représente le quotient entre transformationA et transformationB.

    Quotient de rotation, renvoyé sous la forme d'un objet scalaire so2 , d'un objet scalaire so3 ou d'un tableau d'éléments N de la même rotation tapez comme rotationA et rotationB. N est la longueur de l'argument le plus long entre rotationA et rotationB et chaque ligne représente le quotient entre rotationA et rotationB.

    Historique des versions

    Introduit dans R2022b

    Voir aussi

    Fonctions

    Objets