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trvec

Extraire le vecteur de traduction

Depuis R2022b

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    Syntaxe

    translationVector = trvec(transformation)

    Description

    translationVector = trvec(transformation) extrait le vecteur de traduction translationVector de la transformation SE(2) ou SE(3) transformation.

    Arguments d'entrée

    réduire tout

    Transformation, spécifiée comme un objet scalaire se2 , un objet scalaire se3 ou un tableau d'éléments N d'objets de transformation. N est le nombre total de transformations.

    Si vous spécifiez transformation comme tableau, chaque élément doit être du même type.

    Arguments de sortie

    réduire tout

    Vecteur de traduction, renvoyé sous la forme d'une matrice N-par-2 pour les objets se2 ou d'une N-par-3 pour se3 objets. N est le nombre total de transformations ou de rotations, et chaque ligne est un vecteur de translation sous la forme [X Y] pour 2 -D transformations ou [X Y Z] pour les transformations 3D.

    Capacités étendues

    Génération de code C/C++
    Générez du code C et C++ avec MATLAB® Coder™.

    Historique des versions

    Introduit dans R2022b

    Voir aussi

    Fonctions

    Objets