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tform

Extraire la transformation homogène

Depuis R2022b

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    Syntaxe

    transformationMatrix = tform(transformation)
    transformationMatrix = tform(rotation)

    Description

    transformationMatrix = tform(transformation) extrait la matrice de transformation homogène transformationMatrix qui correspond à la transformation SE(2) ou SE(3) transformation.

    transformationMatrix = tform(rotation) crée une matrice de transformation homogène transformationMatrix, à translation nulle, qui correspond à la rotation SO(2) ou SO(3) rotation.

    Arguments d'entrée

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    Transformation, spécifiée comme un objet scalaire se2 , un objet scalaire se3 ou un tableau d'éléments N d'objets de transformation. N est le nombre total de transformations.

    Si vous spécifiez transformation comme tableau, chaque élément doit être du même type.

    Rotation, spécifiée comme un objet scalaire so2 , un objet scalaire so3 ou comme un tableau d'éléments N d'objets de rotation. N est le nombre total de rotations.

    Si vous spécifiez rotation comme tableau, chaque élément doit être du même type.

    Arguments de sortie

    réduire tout

    Matrice de transformation homogène, renvoyée sous la forme d'un tableau N pour les objets se2 et so2 , ou un 4 -by-4-by- Tableau N pour les objets se3 et so3 . N est le nombre total de transformations.

    Capacités étendues

    développer tout

    Génération de code C/C++
    Générez du code C et C++ avec MATLAB® Coder™.

    Historique des versions

    Introduit dans R2022b

    Voir aussi

    Fonctions

    Objets