tform
Description
extrait la matrice de transformation homogène transformationMatrix
= tform(transformation
)transformationMatrix
qui correspond à la transformation SE(2) ou SE(3) transformation
.
crée une matrice de transformation homogène transformationMatrix
= tform(rotation
)transformationMatrix
, à translation nulle, qui correspond à la rotation SO(2) ou SO(3) rotation
.
Arguments d'entrée
Arguments de sortie
Capacités étendues
Historique des versions
Introduit dans R2022b