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rotm

Extraire la matrice de rotation

Depuis R2022b

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    Syntaxe

    rotationMatrix = rotm(transformation)
    rotationMatrix = rotm(rotation)

    Description

    rotationMatrix = rotm(transformation) renvoie la matrice de rotation rotationMatrix de la transformation SE(2) ou SE(3) transformation.

    rotationMatrix = rotm(rotation) renvoie la matrice de rotation rotationMatrix de la rotation SO(2) ou SO(3) rotation.

    Arguments d'entrée

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    Transformation, spécifiée comme un objet scalaire se2 , un objet scalaire se3 ou un tableau d'éléments N d'objets de transformation. N est le nombre total de transformations.

    Si vous spécifiez transformation comme tableau, chaque élément doit être du même type.

    Rotation, spécifiée comme un objet scalaire so2 , un objet scalaire so3 ou comme un tableau d'éléments N d'objets de rotation. N est le nombre total de rotations.

    Si vous spécifiez rotation comme tableau, chaque élément doit être du même type.

    Arguments de sortie

    réduire tout

    Matrice de rotation, renvoyée sous la forme d'un tableau 2 par 2 par N pour les transformations 2D ou d'un tableau 3 par 3 par- N pour Transformations 3D. N est le nombre total de transformations.

    Capacités étendues

    développer tout

    Génération de code C/C++
    Générez du code C et C++ avec MATLAB® Coder™.

    Historique des versions

    Introduit dans R2022b

    Voir aussi

    Fonctions

    Objets