rotm
Description
renvoie la matrice de rotation rotationMatrix
= rotm(transformation
)rotationMatrix
de la transformation SE(2) ou SE(3) transformation
.
renvoie la matrice de rotation rotationMatrix
= rotm(rotation
)rotationMatrix
de la rotation SO(2) ou SO(3) rotation
.
Arguments d'entrée
Arguments de sortie
Capacités étendues
Historique des versions
Introduit dans R2022b