initialize
Initialiser l'état du filtre à particules
Syntaxe
Description
initialize(
initialise l'objet filtre à particules, pf
,numParticles
,mean
,covariance
)pf
, avec un nombre spécifié de particules, numParticles
. Les états initiaux des particules dans l'espace d'état sont déterminés par échantillonnage à partir de la distribution normale multivariée avec les mean
et covariance
spécifiés.
initialize(
détermine l'emplacement initial des particules par échantillon à partir de la distribution uniforme multivariée au sein du pf
,numParticles
,stateBounds
)stateBounds
spécifié.
initialize(___,Name,Value)
initialise les particules avec des options supplémentaires spécifiées par un ou plusieurs arguments de paire Name,Value
.
Exemples
Arguments d'entrée
Capacités étendues
Historique des versions
Introduit dans R2016a
Voir aussi
stateEstimatorPF
| resamplingPolicyPF
| getStateEstimate
| predict
| correct
Rubriques
- Track a Car-Like Robot Using Particle Filter (Robotics System Toolbox)
- Particle Filter Parameters
- Particle Filter Workflow