sampleUniform
Syntaxe
Description
échantillonne un état dans les limites de la propriété state
= sampleUniform(space
)StateBounds
de l'objet d'espace d'état spécifié space
en utilisant une distribution de probabilité uniforme. Pour un objet stateSpaceSE3
, les variables d'état correspondant à l'orientation sont liées à un quaternion unitaire en utilisant une distribution uniforme de rotations aléatoires.
renvoie un nombre spécifié d'échantillons d'état state
= sampleUniform(space
,numSamples
)numSamples
dans les limites de l'objet espace d'état.
échantillonne les états dans une sous-région spécifiée des limites de l'objet d'espace d'état. Spécifiez le centre de la région d'échantillonnage state
= sampleUniform(space
,nearState
,distVector
,numSamples
)nearState
et la distance entre le centre de la région d'échantillonnage et ses limites distVector
.
Remarque
L'objet stateSpaceSE3
ne prend pas en charge cette syntaxe.
Exemples
Arguments d'entrée
Arguments de sortie
Historique des versions
Introduit dans R2019b
Voir aussi
stateSpaceSE2
| stateSpaceSE3
| stateSpaceDubins
| stateSpaceReedsShepp