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Blocs pour les pilotes de périphériques

Créer un bloc pour les pilotes de périphériques afin d’accéder aux fonctionnalités spécifiques de votre carte hardware

Un bloc pour les pilotes de périphériques est une forme spécialisée du bloc MATLAB System qui génère un code de pilote de périphérique C/C++ personnalisé lorsqu'il est déployé sur une carte hardware Arduino^®. Les blocs pour les pilotes de périphériques permettent aux utilisateurs d'accéder facilement aux fonctionnalités de la carte hardware, telles que les protocoles de communication ou les bibliothèques hardware, qui ne sont pas disponibles dans le Support Package Simulink^® pour hardware Arduino.

Vous pouvez développer un bloc pour les pilotes de périphériques à partir d'un modèle System object™, puis partager les blocs lorsqu’ils sont finalisés, avec les autres utilisateurs.

Fonctions

`arduino.supportpkg.getAVRLibraryRoot`	Get Arduino AVR library root directory path (depuis R2020b)
`arduino.supportpkg.getAVRRoot`	Get Arduino AVR file root path (depuis R2020b)
`arduino.supportpkg.getBoardInfo`	Get properties of Arduino board in active Simulink model (depuis R2020b)
`arduino.supportpkg.getIDERoot`	Get Arduino IDE file root path (depuis R2020b)
`arduino.supportpkg.getLibraryRoot`	Get Arduino library root directory path (depuis R2020b)
`arduino.supportpkg.getSAMDLibraryRoot`	Get Arduino SAMD library root directory path (depuis R2020b)
`arduino.supportpkg.getSAMDRoot`	Get Arduino SAMD file root path (depuis R2020b)
`arduino.supportpkg.getSAMLibraryRoot`	Get Arduino SAM library root directory path (depuis R2020b)
`arduino.supportpkg.getSAMRoot`	Get Arduino SAM file root path (depuis R2020b)

Rubriques

Prerequisites for Developing Device Driver Blocks
Learn the system requirements and recommended skills to develop device driver blocks for Arduino hardware boards.
Structure of Device Driver System Object
Understand the concepts and operation of device driver blocks implemented using a System object.
Create a Digital Write Block

Create a Digital Write block using a System object.
- ÉTAPE 1: Create a Project Folder
- ÉTAPE 2: Write the Hardware-Specific C/C++ Code
- ÉTAPE 3: Select a System Object Template
- ÉTAPE 4: Specify the Initialization, Output, and Termination Behavior
- ÉTAPE 5: Test System Object on MATLAB Command Line
- ÉTAPE 6: Create the MATLAB System Block
- ÉTAPE 7: Generate Code and Deploy the Model to the Hardware
Create a Digital Read Block

Create a Digital Read block using a System object.
- ÉTAPE 1: Create a Project Folder
- ÉTAPE 2: Write the Hardware-Specific C/C++ Code
- ÉTAPE 3: Select System Object Template
- ÉTAPE 4: Specify the Initialization, Output, and Termination
- ÉTAPE 5: Set Output Port Properties
- ÉTAPE 6: Test System Object
Block Mask

Create block masks for your device driver blocks.
- ÉTAPE 1: Add Description for Users
- ÉTAPE 2: Add Pin Number Property
- ÉTAPE 3: Add Push Button to View Pin Map
Create Custom Device Driver Block for Arduino Library

Create a custom device driver block for Arduino hardware.
- ÉTAPE 1: Create Project and Libraries Folder
- ÉTAPE 2: Write Hardware Specific C/C++ Code
- ÉTAPE 3: Select System Object Template
- ÉTAPE 4: Specify Initialization, Output, and Termination Behavior
- ÉTAPE 5: Update Paths for Source and Header Files
- ÉTAPE 6: Set Output Port Properties
- ÉTAPE 7: Create MATLAB System Block
- ÉTAPE 8: Generate Code and Deploy Model to Hardware
Simulation with Device Driver Blocks
Choose and implement a data simulation mode for device driver blocks.
Sharing Device Driver Blocks with Other Users
Package and distribute your device driver blocks.
Measure Servo Motor Shaft Angle Using a Device Driver Block in Connected I/O
A guide to enable Connected I/O on a Simulink System object block that contains hardware specific code allowing access to hardware specific features.