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Blocs pour les pilotes de périphériques

Créer un bloc pour les pilotes de périphériques afin d’accéder aux fonctionnalités spécifiques de votre carte hardware

Un bloc pour pilotes de périphériques est une forme spécialisée du bloc MATLAB System qui génère un code de pilote de périphérique C/C++ personnalisé lorsqu'il est déployé sur une carte hardware Raspberry Pi^®. Les blocs pour pilotes de périphériques permettent d'accéder facilement aux fonctions de la carte hardware, telles que les protocoles de communication ou les bibliothèques hardware, qui ne sont pas incluses dans le Simulink^® par défaut. Support Package pour hardware Raspberry Pi.

Vous pouvez développer un bloc pour pilotes de périphériques à partir d'un modèle System object™, puis partager les blocs finalisés avec d'autres utilisateurs.

Rubriques

Prerequisites for Developing Device Driver Blocks
Learn the system requirements and recommended skills to develop device driver blocks for Raspberry Pi hardware boards.
Structure of Device Driver System Object
Understand the concepts and operation of device driver blocks implemented using a System object.
Simulation with Device Driver Blocks
Choose and implement a data simulation mode for device driver blocks.
Sharing Device Driver Blocks with Other Users
Package and distribute your device driver blocks.

Créer un bloc Digital Write

Create a Digital Write Block

Create a Digital Write block using a System object.

ÉTAPE 1: Create a Project Folder
ÉTAPE 2: Write the Hardware Specific C/C++ Code
ÉTAPE 3: Select a System Object Template
ÉTAPE 4: Specify the Initialization, Output, and Termination Behavior
ÉTAPE 5: Test System Object on MATLAB Command Line
ÉTAPE 6: Create the MATLAB System Block
ÉTAPE 7: Generate Code and Deploy the Model to the Hardware

Créer un bloc Digital Read

Create a Digital Read Block

Create a Digital Read block using a System object.

ÉTAPE 1: Create a Project Folder
ÉTAPE 2: Write the Hardware Specific C/C++ Code
ÉTAPE 3: Select System Object Template
ÉTAPE 4: Specify the Initialization, Output, and Termination
ÉTAPE 5: Set Output Port Properties
ÉTAPE 6: Test System Object

Créer des masques de blocs pour blocs de pilotes de périphériques

Block Mask

Create block masks for your device driver blocks.

ÉTAPE 1: Add Description for Users
ÉTAPE 2: Add Pin Number Property
ÉTAPE 3: Add Push Button to View Pin Map