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every

Exécuter un diagramme à des intervalles réguliers

Description

every(n,E) renvoie true à chaque ne occurrence de l’événement E depuis que l’état associé est devenu actif. Sinon, l’opérateur renvoie false.

exemple

every(n,tick) renvoie true à chaque ne fois que le diagramme s’active depuis que l’état associé est devenu actif. Sinon, l’opérateur renvoie false.

L’événement implicite tick n’est pas supporté lorsqu’un diagramme Stateflow® dans un modèle Simulink® possède des événements en entrée.

exemple

every(n,sec) renvoie true toutes les n secondes depuis que l’état associé est devenu actif. Sinon, l’opérateur renvoie false.

Dans les diagrammes autonomes de MATLAB®, définissez n avec une valeur supérieure ou égale à 0.001. L’opérateur crée un objet MATLAB timer qui génère un événement implicite pour mettre en activité le diagramme. Les objets MATLAB timer sont limités à une précision de 1 milliseconde. Pour plus d’informations, veuillez consulter Events in Standalone Charts.

  • L’objet timer est créé lorsque le diagramme finit d’exécuter les actions entry de l’état associé et de ses sous-états. Pour les itérations suivantes, l’objet timer est réinitialisé lorsque le diagramme finit d’exécuter les actions during de l’état associé et de ses sous-états. Si vous spécifiez n sous la forme d’une expression dont la valeur change pendant l’exécution du diagramme, ce dernier ajuste le délai temporel uniquement quand l’objet timer est réinitialisé.

  • L’exécution de l’objet timer commence à la fin de l’étape du diagramme où l’état associé devient actif. Cette étape peut inclure l’exécution d’autres états parallèles dans le diagramme.

  • Si le diagramme est en train de traiter une autre opération lorsqu’il reçoit l’événement implicite de l’objet timer, il met l’événement en file d’attente. Une fois l’étape en cours terminée, le diagramme traite l’événement et réinitialise l’objet timer pour la prochaine itération.

  • Si l’état associé à l’opérateur de logique temporelle devient inactif avant que le diagramme ne traite l’événement implicite, ce dernier ne met pas en activité le diagramme.

Remarque

Cette syntaxe n’est prise en charge que dans les diagrammes autonomes dans MATLAB. Dans les diagrammes dans les modèles Simulink, utilisez plutôt une transition en boucle automatique externe avec l’opérateur after. Pour plus d’informations, veuillez consulter Do Not Use every for Absolute-Time Temporal Logic in Charts in Simulink Models.

exemple

Exemples

développer tout

Affiche un message de statut à chaque traitement par le diagramme d’une diffusion sur trois de l’événement E à compter de l’activation de l’état.

on every(3,E):
   disp("ON");

Stateflow chart that uses the every operator in a state.

Effectue une transition hors de l’état associé à chaque traitement par le diagramme d’une diffusion sur cinq de l’événement E à compter de l’activation de l’état.

every(5,E)

Stateflow chart that uses the every operator in a transition.

Effectue une transition hors de l’état associé tous les un événement tick sur sept depuis l’activation de l’état, mais seulement si la variable temp est supérieure à 98,6.

every(7,tick)[temp > 98.6]

Stateflow chart that uses the every operator in a transition.

Incrémente la variable temp de 5 toutes les 12,3 secondes où l’état est actif.

Dans les diagrammes autonomes dans MATLAB, saisissez :

on every(12.3,sec):
   temp = temp+5;

Stateflow chart that uses the every operator in a state.

L’utilisation de every en tant qu’opérateur de logique temporelle en durée absolue n’est pas prise en charge dans les modèles Simulink.

Conseils

  • Vous pouvez utiliser des guillemets autour des mots-clés 'tick' et 'sec'. Par exemple, every(5,'tick') équivaut à every(5,tick).

  • Le diagramme Stateflow réinitialise le compteur utilisé par l’opérateur every chaque fois que l’état associé est réactivé.

  • Les diagrammes autonomes de MATLAB définissent la logique temporelle en durée absolue en termes de temps d’horloge, lequel est limité à une précision de 1 milliseconde.

Historique des versions

Introduit dans R2014b