Syntaxe des états et transitions

Définir le comportement des diagrammes avec des actions et des conditions

Contrôlez l’exécution de votre diagramme Stateflow^® en définissant précisément les moments où les transitions d'états ont lieu et les instants où les actions sont exécutées. Synchronisez l’exécution des états en diffusant des événements. Détectez les changements de valeur des données et vérifiez quels états sont actifs pendant l’exécution du diagramme.

Blocs

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Blocs Stateflow

Chart	Implémenter une logique de contrôle avec une machine à états finis
State Transition Table	Represent modal logic in tabular format
Truth Table	Represent logical decision-making behavior with conditions, decisions, and actions

Syntaxe Stateflow

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Opérateurs

Détection de changements

`hasChanged`	Détecter un changement depuis le dernier pas de temps dans un diagramme Stateflow
`hasChangedFrom`	Detect change in data from specified value in Stateflow chart
`hasChangedTo`	Détecter les changements dans les données d’une valeur spécifiée dans un diagramme Stateflow
`change`	Générer un événement implicite lorsque les données changent de valeur dans un diagramme Stateflow

Détection de fronts (montant et descendant)

`crossing`	Détecter un front montant ou descendant dans des données depuis le dernier pas de temps dans un diagramme Stateflow
`falling`	Détecter un front descendant dans les données depuis le dernier pas de temps dans un diagramme Stateflow
`rising`	Détecter un front montant dans les données depuis le dernier pas de temps dans un diagramme Stateflow

Activité du message

`send`	Diffuser un message ou un événement
`receive`	Extraire un message de la file d’attente
`discard`	Discard message
`forward`	Transférer un message
`isvalid`	Determine if message is valid
`length`	Determine length of message queue

Activité d'état

`in`	Contrôler l’activité d’état
`enter`	Générer un événement implicite lorsque l’état devient actif
`exit`	Générer un événement implicite lorsque l’état devient inactif

Conversion du type de données

cast	Convert numeric value to different numeric data type
`boolean`	Convertir une valeur numérique en valeur booléenne
`ascii2str`	Convertir un tableau de type `uint8` en chaîne de caractères
`str2ascii`	Convertir une chaîne de caractères en tableau de type `uint8`
`str2double`	Convertir une chaîne de caractères en valeur à double précision dans un diagramme Stateflow
`string`	Convertir une valeur en chaîne de caractères dans un diagramme Stateflow
`tostring`	Convertir une valeur en chaîne de caractères
`type`	Type of Stateflow data object

Création et concaténation des chaînes de caractères

`blanks`	Tableau de caractères espace
`plus`	Concaténer des chaînes de caractères dans un diagramme Stateflow
`strcpy`	Attribuer une valeur de chaîne de caractères
`strcat`	Concaténer des chaînes de caractères

Propriétés des données de type chaîne de caractères

`isletter`	Determine which characters are letters in Stateflow chart
`isspace`	Determine which characters are spaces in Stateflow chart
`isstring`	Determine if input is string in Stateflow chart
`strlen`	Déterminer la longueur d’une chaîne de caractères
`strlength`	Déterminer la longueur d’une chaîne de caractères dans un diagramme Stateflow

Rechercher et remplacer des sous-chaînes de caractères

`contains`	Déterminez si une chaîne de caractères contient une sous-chaîne dans le diagramme Stateflow
`startsWith`	Determine if string starts with substring in Stateflow chart
`endsWith`	Determine if string ends with substring in Stateflow chart
`strfind`	Rechercher une sous-chaîne de caractères au sein d’une chaîne de caractères dans un diagramme Stateflow
`extractAfter`	Extraire une sous-chaîne de caractères après une position dans un diagramme Stateflow
`extractBefore`	Extraire une sous-chaîne de caractères avant une position dans un diagramme Stateflow
`substr`	Extraire une sous-chaîne d’une chaîne de caractères
`replace`	Find and replace substrings in Stateflow chart
`replaceBetween`	Replace substrings between start and end points in Stateflow chart
`strrep`	Find and replace substrings in Stateflow chart
`erase`	Supprimer des sous-chaînes de caractères dans les chaînes de caractères d’un diagramme Stateflow
`eraseBetween`	Delete substring between start and end points in Stateflow chart
`insertAfter`	Insert string after substring in Stateflow chart
`insertBefore`	Insert string before substring in Stateflow chart

Modifier les données de type chaîne de caractères

`lower`	Convertir une chaîne de caractères en minuscules dans un diagramme Stateflow
`upper`	Convert a string to uppercase in Stateflow chart
`reverse`	Reverse order of characters in strings in Stateflow chart
`strip`	Remove leading and trailing characters from string in Stateflow chart
`strtrim`	Supprimer les espaces blancs de début et de fin de la chaîne de caractères dans un diagramme Stateflow

Comparer les données de type chaîne de caractères

`matches`	Déterminer si deux chaînes de caractères correspondent dans un diagramme Stateflow
`strcmp`	Comparer des chaînes de caractères dans un diagramme Stateflow (sensible à la casse)
`strcmpi`	Comparer des chaînes de caractères dans un diagramme Stateflow (non sensible à la casse)
`strncmp`	Comparer les N premiers caractères des chaînes de caractères dans un diagramme Stateflow (sensible à la casse)
`strncmpi`	Compare first N characters of strings in Stateflow chart (case insensitive)

Logique temporelle

`after`	Exécuter le diagramme après la diffusion d’un événement ou un délai spécifié
`at`	Execute chart at event broadcast or specified time
`before`	Execute chart before event broadcast or specified time
`every`	Exécuter un diagramme à des intervalles réguliers
`duration`	Durée pendant laquelle une condition est valide dans le diagramme Stateflow
`elapsed`	Temps écoulé depuis que l’état est devenu actif
`count`	Nombre d’exécutions de diagramme pendant lequel une condition est valide
`temporalCount`	Nombre d'événements, d'exécutions de diagrammes ou temps écoulé depuis que l'état est devenu actif

Interface avec le code MATLAB

this Access chart data during simulation

Rubriques

Differences Between MATLAB and C as Action Language Syntax

Compare the functionality of the chart action languages.
- Opérations pour données Stateflow
- Supported Symbols in Actions
Consignes concernant le nommage des objets Stateflow
Mots-clés réservés, restrictions de longueur de nom et limitations de nommage.
Éliminer du code redondant en combinant des actions d’état
Combiner les actions entry, during et exit en un état.
Control Function-Call Subsystems by Using bind Actions
Bind a function-call output event to the activity of a state.
Combiner les transitions et les jonctions pour créer des trajectoires de branchement
Créer des points de décision dans les trajectoires de transition.
Call Extrinsic MATLAB Functions in Stateflow Charts
Access MATLAB^® functions that are not supported for code generation.
Access MATLAB Functions and Workspace Data in C Charts
Call built-in MATLAB functions by using the ml operator.
Call C Library Functions in C Charts
Access C functions in state and transition labels.
Check State Activity by Using the in Operator
Determine if a state is active during chart execution.
Detect Changes in Data and Expression Values
Define chart behavior when data and expressions change value between time steps.
Control Chart Execution by Using Temporal Logic
Use event-based and absolute-time temporal logic operators.
Control Chart Behavior by Using Implicit Events
Trigger chart actions by changes in data values and state activity.
Réduire les signaux transitoires à l’aide de la logique anti-rebond
Concevoir des machines à états résistantes à l’évolution rapide des signaux.
Control Oscillations by Using the duration Operator
Simplify debouncing logic in charts that have transient signals.

Sélection d՚exemples

Model Bang-Bang Temperature Control System

Model a bang-bang control system that regulates the temperature of a boiler.

Ouvrir le live script

Implement an Automatic Transmission Gear System That Controls Transient Signals

Use debouncing logic to filter out transient signals that do not represent a true change of state.

Ouvrir le modèle

Simulate a Media Player

Use enumerated data and strings to define the behavior of a media player.

Ouvrir le modèle

Design a Game by Using Stateflow

Implement the game of Tetris by using a Stateflow® chart. This model is a redesigned version of the classic Stateflow demo sf_tetris. The new design incorporates these programming paradigms:

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Model an Automatic Transmission Controller

Model an automotive drivetrain by using Simulink^® and Stateflow.

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Compte d’événements au moyen de l’opérateur temporalCount

Comptez les occurrences d’événements à la fois explicites et implicites.

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