Cartesian Robot actuation modelling

3 vues (au cours des 30 derniers jours)
Divine Onyemaechi
Divine Onyemaechi le 21 Déc 2023
Commenté : J Chen le 28 Déc 2023
I want to model a cartesian robot system that will be actuated by the motor force to a desired positioning. Currently trying to test it out with a constant force to see it moves but I don't really know why the joint is not moving
  1 commentaire
J Chen
J Chen le 28 Déc 2023
Yoyu may want to attach your model file. Double check your force, mass, and orientation

Connectez-vous pour commenter.

Connectez-vous pour répondre à cette question.

Réponses (0)

Catégories

En savoir plus sur Multibody Modeling dans Help Center et File Exchange

Tags

Produits


Version

R2023b

Community Treasure Hunt

Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!

Start Hunting!

Translated by