DonkeyCar's Dataset Replay using MATLAB/Simulink

Example of DoneyCar's Dataset Replay and Prediction by deep learning model.

https://github.com/covao/Replay_DonkeyCar_Simulink

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17 mars 2024

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DonkeyCar's Dataset Replay using MATLAB/Simulink

Example of DoneyCar's Dataset Replay and Prediction by deep learning model

MATLAB command to download and open the demo (MATLAB live script)

mkdir('./donkeycar_demo');
cd('./donkeycar_demo');
websave('Replay_Donkeycar_Simulink.mlx','https://github.com/covao/Replay_DonkeyCar_Simulink/raw/main/Replay_Donkeycar_Simulink.mlx');
websave('donkeycar_replay.mdl','https://github.com/covao/Replay_DonkeyCar_Simulink/raw/main/donkeycar_replay.mdl');
open('Replay_Donkeycar_Simulink.mlx');

MATLAB live script file Replay_Donkeycar_Simulink.mlx

donkeycar_replay_model

donkeycar_replay_video

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Informations générales

Compatibilité avec les versions de MATLAB

  • Compatible avec les versions R2021a et ultérieures

Plateformes compatibles

  • Windows
  • macOS
  • Linux
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Version Publié le Notes de version
1.1

See release notes for this release on GitHub: https://github.com/covao/Replay_DonkeyCar_Simulink/releases/tag/1.1
1.0

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