DonkeyCar's deep learning model for Simulink & RaspberryPi

Version 1.0.0 (28 ko) par covao
Implementation of DonkeyCar's deep learning Demo for RaspberryPi
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Mise à jour 12 août 2022
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Implementation of DonkeyCar's deep learning model on RaspberryPi using MATLAB/Simulink

MATLAB command to download and open the demo

mkdir('./donkeycar_raspi');
cd('./donkeycar_raspi');
websave('donkeycar_raspi.mdl','https://github.com/covao/DonkeyCar_Raspi_Simulink/raw/main/donkeycar_raspi.mdl');
url = 'https://github.com/autorope/donkey_datasets/raw/master/circuit_launch_20210716/';
netfile='pilot_21-08-12_7.h5';
websave(netfile,[url 'models/' netfile]);
donkeyKerasNet = importKerasNetwork(netfile); %Load pre-trained network
save donkeyKerasNet;
open('donkeycar_raspi.mdl');

Citation pour cette source

covao (2024). DonkeyCar's deep learning model for Simulink & RaspberryPi (https://github.com/covao/DonkeyCar_Raspi_Simulink/releases/tag/1.0.0), GitHub. Extrait(e) le .

Compatibilité avec les versions de MATLAB
Créé avec R2021b
Compatible avec les versions R2021b et ultérieures
Plateformes compatibles
Windows macOS Linux
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Version Publié le Notes de version
1.0.0

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