Model Predictive Control and Moving Horizon Estimation

Version 1.0.0 (4,63 ko) par Ibrahim Seleem
The code combines the Model Predictive Control (MPC) and Moving Horizon Estimation (MHE)
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Mise à jour 17 nov. 2022
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Combine-MPC-and-MHE

View Model Predictive Control and Moving Horizon Estimation on File Exchange This MATLAB code combines the Model Predictive Control (MPC) and Moving Horizon Estimation (MHE). This code is built based on Dr. Mohamed W. Mehrez's code (https://github.com/MMehrez/MPC-and-MHE-implementation-in-MATLAB-using-Casadi/tree/master/workshop_github)

Citation pour cette source

Ibrahim Seleem (2024). Model Predictive Control and Moving Horizon Estimation (https://github.com/ibrahimseleem/Combine-MPC-and-MHE), GitHub. Récupéré le .

Compatibilité avec les versions de MATLAB
Créé avec R2020b
Compatible avec toutes les versions
Plateformes compatibles
Windows macOS Linux

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Version Publié le Notes de version
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