Artificial Potential Field path planning algorithm
Version 1.0.0 (2,19 ko) par
Rafal Szczepanski
A simple example of an Artificial Potential Field algorithm for autonomous operation in an unknown environment.
Implementation of the Artificial Potential Fields algorithm in Matlab. Simple example with two obstacles, limited autonomous vehicle dynamics. For more information please refer to the following paper:
Szczepanski, R., Tarczewski, T., & Erwinski, K. (2022). Energy efficient local path planning algorithm based on predictive artificial potential field. IEEE Access, 10, 39729-39742.
Citation pour cette source
Szczepanski, Rafal, et al. “Energy Efficient Local Path Planning Algorithm Based on Predictive Artificial Potential Field.” IEEE Access, vol. 10, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2022, pp. 39729–42, doi:10.1109/access.2022.3166632.
Compatibilité avec les versions de MATLAB
Créé avec
R2021b
Compatible avec toutes les versions
Plateformes compatibles
Windows macOS LinuxTags
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