Pose-planning-basd-DMP

Version 1.0.0 (64,7 ko) par Ibrahim Seleem
Dynamic Movment Primitives
0.0
(0)
15 téléchargements
Mise à jour 25 avr. 2023
Afficher la licence sur GitHub

Pose-planning-basd-DMP

Dynamic Movment Primitives

The data used was captured by OptiTrack system.

How to use the program:

1- Install robotic toolbox 2- Run main_RUN.m (change the number of basis function to enhance the DMP performance)

Citation pour cette source

Ibrahim Seleem (2024). Pose-planning-basd-DMP (https://github.com/ibrahimseleem/Pose-planning-basd-DMP), GitHub. Récupéré le .

Compatibilité avec les versions de MATLAB
Créé avec R2020b
Compatible avec toutes les versions
Plateformes compatibles
Windows macOS Linux
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Version Publié le Notes de version
1.0.0

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