Robust SDRE Controller

The robust version of the state-dependent Riccati equation (SDRE) for controlling nonlinear systems.

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Saeed Rafee Nekoo and Anibal Ollero, "A Robust State-Dependent Riccati Equation Controller with Parameter Uncertainty and Matched Disturbance," Journal of the Franklin Institute, 2023. https://doi.org/10.1016/j.jfranklin.2023.11.023

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