Adaptive Artificial Potential Field algorithm

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Local path planner based on Widrow-Hoff rule and Artifical Potential Field algorithm.
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Mise à jour 13 mars 2024

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Matlab file for simulation used to collect data for the following publication: "Local Path Planning Algorithm Based On Artificial Potential Field With Adaptive Scaling Factor".

Citation pour cette source

Rafal Szczepanski (2026). Adaptive Artificial Potential Field algorithm (https://fr.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/160981-adaptive-artificial-potential-field-algorithm), MATLAB Central File Exchange. Extrait(e) le .

Compatibilité avec les versions de MATLAB
Créé avec R2023b
Compatible avec toutes les versions
Plateformes compatibles
Windows macOS Linux
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Version Publié le Notes de version
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