Direct Dynamics Two-Link Free-Floating Space Manipulator

Version 1.0.0 (3,9 ko) par Saeed Rafee Nekoo
This code simulates the direct dynamics problem of a two-link free-floating space manipulator.
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Mise à jour 28 mars 2025

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Nekoo, S. R. (2022). Output-and state-dependent Riccati equation: An output feedback controller design. Aerospace Science and Technology, 126, 107649.
Link to download: https://doi.org/10.1016/j.ast.2022.107649

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Nekoo, S. R. (2022). Output-and state-dependent Riccati equation: An output feedback controller design. Aerospace Science and Technology, 126, 107649. https://doi.org/10.1016/j.ast.2022.107649

Compatibilité avec les versions de MATLAB
Créé avec R2024b
Compatible avec toutes les versions
Plateformes compatibles
Windows macOS Linux
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