Visual Inertial Odometry
Estimate motion trajectory by using a monocular camera and an inertial measurement unit
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This code is still very experimental and the result depends on many factors.
For more details, please refer to our paper.
Run realDataExp.m for demos.
Citation pour cette source
mychen (2026). Visual Inertial Odometry (https://fr.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/43218-visual-inertial-odometry), MATLAB Central File Exchange. Extrait(e) le .
Remerciements
Inspiré par : zoharby/plot_google_map
Informations générales
- Version 1.0.0.0 (11 Mo)
Compatibilité avec les versions de MATLAB
- Compatible avec toutes les versions
Plateformes compatibles
- Windows
- macOS
- Linux
| Version | Publié le | Notes de version | Action |
|---|---|---|---|
| 1.0.0.0 |
