Visual Inertial Odometry
Version 1.0.0.0 (11 Mo) par
mychen
Estimate motion trajectory by using a monocular camera and an inertial measurement unit
This code is still very experimental and the result depends on many factors.
For more details, please refer to our paper.
Run realDataExp.m for demos.
Citation pour cette source
mychen (2024). Visual Inertial Odometry (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/43218-visual-inertial-odometry), MATLAB Central File Exchange. Extrait(e) le .
Compatibilité avec les versions de MATLAB
Créé avec
R2010a
Compatible avec toutes les versions
Plateformes compatibles
Windows macOS LinuxCatégories
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Tags
Remerciements
Inspiré par : zoharby/plot_google_map
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