Displacement control of a quadcopter

Version 1.0.0.0 (26,3 ko) par Ugo Pattacini
Design inner and outer PID loops for controlling the attitude and the displacement of a quadcopter
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Mise à jour 2 juin 2015

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This model implements a simple control of the displacement of a quadcopter according to the notes reported on Robotics SE here: http://robotics.stackexchange.com/a/7348/6941.

Citation pour cette source

Ugo Pattacini (2024). Displacement control of a quadcopter (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/51076-displacement-control-of-a-quadcopter), MATLAB Central File Exchange. Extrait(e) le .

Compatibilité avec les versions de MATLAB
Créé avec R2015a
Compatible avec toutes les versions
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