Wheeled Inverted Pendulum with Casters

Version 1.1.0.0 (35,8 ko) par Ugo Pattacini
Simulation of a wheeled inverted pendulum with casters
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Mise à jour 15 juin 2015

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The SimMechanics model simulates a wheeled inverted pendulum with casters in the presence of friction and external disturbances.
The input are the two torques applied to the wheel and pendulum, respectively.
The task is to control the wheel and pendulum angles.

Citation pour cette source

Ugo Pattacini (2024). Wheeled Inverted Pendulum with Casters (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/51199-wheeled-inverted-pendulum-with-casters), MATLAB Central File Exchange. Extrait(e) le .

Compatibilité avec les versions de MATLAB
Créé avec R2015a
Compatible avec toutes les versions
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