Kinect Live 3D Point-Cloud matching Demo

Version 1.0.0.1 (4,47 ko) par Wanbin Song
Wanbin Song's repository
4.8
(4)
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Mise à jour 26 nov. 2019
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This demo is implemented only using MathWorks products.
1. Visualize streaming Color and Depth image.
2. Control depth mode(Default/Near) and elevation angle.
3. Simultaneously align color with depth image.
4. Live 3D Reconstruction with Point cloud stitching.
The highlight thing in this demo is live 3D reconstruction. User can easily combine multiple point clouds to reconstruct a 3D scene using ICP(Iterative Closest Point) algorithm. It can be used in various application like develop 3D models of objects or build 3D world maps for SLAM(Simultaneous Localization And Mapping).

Citation pour cette source

Wanbin Song (2026). Kinect Live 3D Point-Cloud matching Demo (https://github.com/wanbin-song/KinectLive), GitHub. Extrait(e) le .

Compatibilité avec les versions de MATLAB
Créé avec R2015b
Compatible avec toutes les versions
Plateformes compatibles
Windows macOS Linux
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Version Publié le Notes de version
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