Kinect Live 3D Point-Cloud matching Demo

Wanbin Song's repository

https://github.com/wanbin-song/KinectLive

Version 1.0.0.1 (4,47 ko)
3,1K téléchargements
(4)
26 nov. 2019

Vous suivez désormais cette soumission

This demo is implemented only using MathWorks products.
1. Visualize streaming Color and Depth image.
2. Control depth mode(Default/Near) and elevation angle.
3. Simultaneously align color with depth image.
4. Live 3D Reconstruction with Point cloud stitching.
The highlight thing in this demo is live 3D reconstruction. User can easily combine multiple point clouds to reconstruct a 3D scene using ICP(Iterative Closest Point) algorithm. It can be used in various application like develop 3D models of objects or build 3D world maps for SLAM(Simultaneous Localization And Mapping).

Citation pour cette source

Wanbin Song (2026). Kinect Live 3D Point-Cloud matching Demo (https://github.com/wanbin-song/KinectLive), GitHub. Extrait(e) le .

Catégories

En savoir plus sur Kinect For Windows Sensor dans Help Center et MATLAB Answers

Informations générales

Compatibilité avec les versions de MATLAB

  • Compatible avec toutes les versions

Plateformes compatibles

  • Windows
  • macOS
  • Linux
Ouvrir dans un nouvel onglet

Les versions qui utilisent la branche GitHub par défaut ne peuvent pas être téléchargées

Version Publié le Notes de version
1.0.0.1

Connected to Github
1.0.0.0

Changed Title/Summary to highlight the key-feature of this app.
Pour consulter ou signaler des problèmes liés à ce module complémentaire GitHub, accédez au dépôt GitHub.
Pour consulter ou signaler des problèmes liés à ce module complémentaire GitHub, accédez au dépôt GitHub.