Astar-Algorithm

An update of the Astar algorithm will be posted here

https://github.com/EinarUeland/Astar-Algorithm

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3 nov. 2019
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Einar Ueland (2026). Astar-Algorithm (https://github.com/EinarUeland/Astar-Algorithm), GitHub. Extrait(e) le .

Remerciements

A inspiré : Hierarchical Astar Path-Finding

Catégories

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Informations générales

Compatibilité avec les versions de MATLAB

  • Compatible avec toutes les versions

Plateformes compatibles

  • Windows
  • macOS
  • Linux
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Version Publié le Notes de version
2.0.0

Connected to GitHub, and did some updates.
Version 1: As before
Version2: Using sparse representaiton, 2-Sided A*, new method for finding neighbooring nodes.
In summary a bit faster than previous version, especially with large occupancy grids.
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Pour consulter ou signaler des problèmes liés à ce module complémentaire GitHub, accédez au dépôt GitHub.
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