Gyroboy - self-balancing two-wheel robot based on Lego EV3
Model of EV3 segway robot with LQR controller. Could be run on hardware (EV3)
Vous suivez désormais cette soumission
- Les mises à jour seront visibles dans votre flux de contenu suivi
- Selon vos préférences en matière de communication il est possible que vous receviez des e-mails
- Build self-balancing Lego robot Gyroboy from scratch
- Practice in control system design
- Learn how the Model-Based Design works
- Control Gyroboy from App Designer app or from Android
- Have fun!
HOW TO DOWNLOAD
Execute in MATLAB:
eval(webread('https://git.io/fjXQE'))
MORE INFO
https://github.com/roslovets/GMP
GYROBOY VIDEO COURSE
All videos are on Russian but you can enable auto-translate captions on Youtube
https://youtu.be/wE-5eSu2ap0
Citation pour cette source
Pavel Roslovets (2026). Gyroboy - self-balancing two-wheel robot based on Lego EV3 (https://github.com/roslovets/GMP), GitHub. Extrait(e) le .
Remerciements
Inspiré par : NXTway-GS (Self-Balancing Two-Wheeled Robot) Controller Design
A inspiré : Lego Mindstorms EV3 Gyroboy
Informations générales
Compatibilité avec les versions de MATLAB
- Compatible avec les versions R2019a et ultérieures
Plateformes compatibles
- Windows
- macOS
- Linux
Les versions qui utilisent la branche GitHub par défaut ne peuvent pas être téléchargées
| Version | Publié le | Notes de version | Action |
|---|---|---|---|
| 2.0.0.1 | - update link |
||
| 2.0 | - Create MATLAB project
|
||
| 1.0.2.0 | Added models for old releases (R2014a, R2015a, R2016a) |
||
| 1.0.1.0 | Add cover picture |
||
| 1.0.0.0 |
