Mobile Robotics Simulation Toolbox
MATLAB and Simulink utilities for vehicle kinematics, visualization, and sensor simulation.
https://github.com/mathworks-robotics/mobile-robotics-simulation-toolbox
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Citation pour cette source
MathWorks Student Competitions Team (2026). Mobile Robotics Simulation Toolbox (https://github.com/mathworks-robotics/mobile-robotics-simulation-toolbox), GitHub. Extrait(e) le .
Informations générales
- Version (8,29 Mo)
-
Afficher la licence sur GitHub
Compatibilité avec les versions de MATLAB
- Compatible avec les versions R2018a et ultérieures
Plateformes compatibles
- Windows
- macOS
- Linux
| Version | Publié le | Notes de version | Action |
|---|---|---|---|
| 2.2.0 | Added navigation and obstacle avoidance with reinforcement learning example. Added simple examples of RRT path planner. Updated all toolbox reference and syntax to R2019b |
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| 2.1.0 | Added robot soccer and path following with obstacle avoidance examples. Visualization now has customizable robot colors and object markers. Bug fixes. |
||
| 2.0.0 | Added multi-robot support. Other new features: Nonzero robot radius for visualization and multi-robot detection with lidar sensors, "Generic Omniwheel" kinematic model for simulating vehicles with arbitrary wheel configurations, new examples. |
||
| 1.0.0 |
