Sphero Multi-Agent Robotic Testbed for Matlab (SMART_matlab)
A distributed robotic testbed for experimental validation of multi-agent algorithms.
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We present a distributed robotic platform for test and validation of multi-agent control strategies. As an example, we use this platform to achieve a desired formation of Sphero robots. The formation control and collision avoidance strategies are fully distributed. Implementation details and code are provided online and free.
Citation pour cette source
Kaveh Fathian (2026). Sphero Multi-Agent Robotic Testbed for Matlab (SMART_matlab) (https://github.com/TSummersLab/SMART_matlab), GitHub. Extrait(e) le .
Remerciements
Inspiré par : Sphero Connectivity Package
Informations générales
- Version 1.0.2 (14,7 Mo)
-
Afficher la licence sur GitHub
Compatibilité avec les versions de MATLAB
- Compatible avec toutes les versions
Plateformes compatibles
- Windows
- macOS
- Linux
Les versions qui utilisent la branche GitHub par défaut ne peuvent pas être téléchargées
| Version | Publié le | Notes de version | Action |
|---|---|---|---|
| 1.0.2 | Added acknowledgments. |
||
| 1.0.1 | Added snapshot. |
||
| 1.0.0 |
