Sphero Multi-Agent Robotic Testbed for Matlab (SMART_matlab)

Version 1.0.2 (14,7 Mo) par Kaveh Fathian
A distributed robotic testbed for experimental validation of multi-agent algorithms.
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Mise à jour 17 mars 2021
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We present a distributed robotic platform for test and validation of multi-agent control strategies. As an example, we use this platform to achieve a desired formation of Sphero robots. The formation control and collision avoidance strategies are fully distributed. Implementation details and code are provided online and free.

Citation pour cette source

Kaveh Fathian (2026). Sphero Multi-Agent Robotic Testbed for Matlab (SMART_matlab) (https://github.com/TSummersLab/SMART_matlab), GitHub. Extrait(e) le .

Compatibilité avec les versions de MATLAB
Créé avec R2017b
Compatible avec toutes les versions
Plateformes compatibles
Windows macOS Linux
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Remerciements

Inspiré par : Sphero Connectivity Package

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Version Publié le Notes de version
1.0.2

Added acknowledgments.
1.0.1

Added snapshot.
1.0.0

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